[实用新型]阿克明斯特地毯织机伺服卷取机构

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种阿克明斯特地毯织机，尤其涉及一种阿克明斯特地毯织机伺服卷取机构。属纺织机械领域。

(二)背景技术

阿克明斯特地毯织机要求将已编织的成毯卷取速度必须与送纬速度匹配而保证纬密度。目前在市场上流行的成毯卷取机构虽然种类各异但是全部仅停留在依靠多级降速运动加上变换齿轮传动齿数适应不同纬密的传动方式。此类成毯卷取机构不仅使织机机构复杂化，造成安装调试维修的难度，而且对于只能是自然数的齿轮齿数的变换要达到不同纬密度不仅困难，且在实践中往往产生较大误差而影响成品质量乃至对后道工序的工艺保证造成障碍。

(三)发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种既可以降低安装调试的难度、且使纬密度控制达到最精确的阿克明斯特地毯织机伺服卷取机构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种阿克明斯特地毯织机伺服卷取机构，包括织机主轴、减速机构和卷毯辊，所述织机主轴上设置有一编码器，该编码器通过一控制器与一卷取伺服电机电连接，减速机构安装在所述卷取伺服电机的输出端，该减速机构与卷毯辊相连接。

织机主轴回转通过齿形带传动编码器，使卷取伺服电机按程序定向定速回转，并通过减速机构传动卷绕辊作卷取运动。又由于控制器的反馈信号可以在自动调节作用下，使卷绕速度与送纬速度匹配而满足工艺要求的纬密度。

本实用新型伺服卷取机构取消了原机械式卷取机构复杂繁琐的结构，不仅大大的降低了安装调试的难度，而且依靠电气系统特有的反应灵敏的优势使纬密度控制达到最精确。无需再因纬密改变而费时费工的变换齿轮，只需输入不同数据即可适应。

(四)附图说明

图1为本实用新型涉及的阿克明斯特地毯织机伺服卷取机构结构示意图。

图中附图标记：

织机主轴1

编码器2

控制器3

卷取伺服电机4

减速机构5

卷毯辊6。

(五)具体实施方式

参见图1，本实用新型涉及的阿克明斯特地毯织机伺服卷取机构，包括织机主轴1、减速机构5和卷毯辊6，织机主轴1上设置有一编码器2，该编码器2通过一控制器3与一卷取伺服电机4电连接，减速机构5安装在所述卷取伺服电机4的输出端，该减速机构5与卷毯辊6相连接。