[实用新型]用于环形模腔布料的布料器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生产钢筋混凝土水泥管的加工设备，尤其涉及一种多工位大口径制管机的多工位布料器。

背景技术

目前，国内普遍采用悬辊、离心和插入振捣三种工艺生产钢筋混凝土水泥管，生产效率低、能耗高、污染大，前两种工艺不能满足大口径管生产的需要；插入振捣虽能满足大口径管生产的需要，但工人劳动强度大，不适应大规模生产。为改变上述状况，有设计单位提出了双工位立式制大口径管的设备方案，但在该方案中，仍在采用普通的行车布料形式，使得布料的精准度差，布料时间长，且布料不均匀。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种能适应多个工位，且在各工位上实现自动环形布料的用于环形模腔布料的布料器。

本实用新型的技术方案是：包括主中心轴、大回转臂、支撑驱动机构、输送带一、滑轨、小回转臂、小回转臂旋转驱动机构、小回转臂直线运动驱动机构和输送带二；大回转臂枢接在主中心轴上，在大回转臂中部设有支撑并能驱动大回转臂绕主中心轴转动的支撑驱动机构；在大回转臂上设有输送带一，在大回转臂下部设有用于活动连接小回转臂的滑轨；小回转臂旋转驱动机构通过小回转臂直线运动驱动机构与滑轨相连，小回转臂固定连接在小回转臂旋转运动驱动机构上，小回转臂上设有输送带二，输送带二的出口高度与环形模腔上端口相适配。

本实用新型为了适应多工位加工的需要，采用了二级输送，前级(大回转臂)可在多工位之间摆动，后级(小回转臂)可沿环形模腔做360°旋转布料。两级之间设有相对运动的机构，能改变中心距以适应距离不同的工位的需要；同时能改变后级的布料半径，能适应不同规格的产品需要。本实用新型自动化程度高，布料精准，效率大大提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图中1是大回转臂，2是进料斗，3是输送带一，4是滑轨，5是旋转驱动机构，6是直线驱动机构，7是输送带二，8是出料口，9是小回转臂，10是圆弧地轨，11是支撑驱动机构，12是主中心轴；

图2是图1的俯视图

图3是本实用新型的使用状态参考图

图中81是工位一，82是工位二。

具体实施方式

本实用新型如图1、2所示，包括主中心轴12、大回转臂1、支撑驱动机构11、输送带一3、滑轨4、小回转臂9、小回转臂的旋转驱动机构5、小回转臂的直线运动驱动机构6和输送带二7；大回转臂1枢接在主中心轴12上，在大回转臂1中部设有支撑并能驱动大回转臂1绕主中心轴12转动的支撑驱动机构11；在大回转臂1上设有输送带一3，在大回转臂1下部设有用于活动连接小回转臂9的滑轨4；小回转臂9的旋转驱动机构5通过小回转臂的直线运动驱动机构6与滑轨4相连，小回转臂9固定连接在小回转臂旋转运动驱动机构5上，小回转臂9上设有输送带二7，输送带二7的出料口8的高度与环形模腔上端口相适配。

本实用新型使用状态如图3所示，首先，通过直线运动驱动机构6调节小回转臂9与大回转臂1的中心距，以适应主中心轴12与工位一81、工位二82不同中心距离的需要。然后，通过二级直线驱动机构调节小回转臂9的出料口8与旋转驱动机构5的中心轴的距离，以适应不同工位模腔半径的需要；最后，将大回转臂1定位，使小回转臂9的旋转轴心与模腔同心，启动旋转驱动机构5，开始布料。