[实用新型]自动式枪刺地毯装置

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种枪刺地毯机，尤其是涉及一种枪刺地毯机的自动式枪刺地毯装置。属纺织机械技术领域。

(二)背景技术

枪刺地毯装置是指将毛线按一定的图案刺植在基布上而形成的地毯。完成其基本的工艺动作要求由枪头、气流、输线三大部分实现的：枪头刺击基布、气流将毛线从枪头的枪管里射植在基布上、输线轮将一定长度的毛线输入到枪管里。由于毛线要在基布上形成一定的排列(即图案)因此要求枪管在射植毛线时要有一个规定的行走路线。在本实用新型作出以前，目前的枪管的行走路线是用人工手动的方式来实现的，称之为手动枪刺地毯装置。手动装置的动力源是普通调速电机，枪头的运动轨迹是用人工手动控制的。

(三)发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种使枪头自动运行来代替手动的自动式枪刺地毯装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自动式枪刺地毯装置，其特征在于所述装置包括伺服电机、联轴器、主动轴、45°主动斜齿轮、割绒刀片、45°从动斜齿轮、从动轴、凸轮、连杆机构、枪头、纱线喂入轮、纱线压轮和气动阀，所述伺服电机通过联轴器与主动轴的一端相连，45°主动斜齿轮安装在主动轴的中间，割绒刀片安装于主动轴的另一端，45°主动斜齿轮与45°从动斜齿轮相互啮合，45°从动斜齿轮安装在从动轴的中间，凸轮安装于从动轴的一端，凸轮分别与连杆机构和气动阀相连，连杆机构与枪头相连，纱线喂入轮安装于从动轴的另一端，纱线压轮与纱线喂入轮压合。

本实用新型自动装置是在由伺服电机运动控制下的一个有机整体。整个装置的每个零部件的运动是在预先设置好的程序下进行的，无需人工的参与。

(四)附图说明

图1为本实用新型自动式枪刺地毯装置的基本结构图。

图2为本实用新型自动式枪刺地毯装置细化后的示意图。

图中：

枪管1、连杆机构2、凸轮3、气动阀4、联轴器5、伺服电机6、纱线压轮7、纱线喂入轮8、45°从动斜齿轮9、45°主动斜齿轮10、割绒刀片11、主动轴12、从动轴13、枪头14、联接法兰15。

(五)具体实施方式

参见图1～2，本实用新型涉及的自动式枪刺地毯装置，主要由伺服电机6、联轴器5、主动轴12、45°主动斜齿轮10、割绒刀片11、45°从动斜齿轮9、从动轴13、凸轮3、连杆机构2、枪管1、纱线喂入轮8、纱线压轮7和气动阀4组成。所述伺服电机6通过联轴器5与主动轴12的一端相连，45°主动斜齿轮10安装在主动轴12的中间，割绒刀片11安装于主动轴12的另一端，45°主动斜齿轮10与45°从动斜齿轮9相互啮合，45°从动斜齿轮9安装在从动轴13的中间，凸轮3安装于从动轴13的一端，凸轮3分别与连杆机构2和气动阀4相连，连杆机构2与枪管1相连，纱线喂入轮8安装于从动轴13的另一端，纱线压轮7与纱线喂入轮8压合。

工作原理：

主动轴12在伺服电机6和联轴器5带动下做旋转运动，并通过45°主动斜齿轮10和45°从动斜齿轮9三条路线传动：第一条路线是45°从动斜齿轮9传动凸轮3，通过连杆机构2使枪管1作往复运动完成对基布的射刺动作；第二条路线是45°从动斜齿轮9传动纱线喂入轮8，纱线喂入轮8的回转完成一定长度毛线的输入动作；第三条路线是45°主动斜齿轮10传动割绒刀片11作旋转运动，完成切断毛线的动作。而向基布射刺击同时打开气动阀4使气流带动毛线植入基布，每个图案的完成为一动作循环，若干个图案组成一幅地毯。