[实用新型]一种挖掘机驾驶教学培训仿真脚踏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种教学模拟培训仿真脚踏装置，尤其是适用于培训挖掘机驾驶员的一种挖掘机驾驶教学培训仿真脚踏装置。

技术背景

挖掘机的驾驶不同于其它车辆的驾驶，需要配备专门人才，由于驾驶挖掘机要求掌握的技能、技术要求比较高，因此挖掘机驾驶员必须经过专门的驾校进行学习和培训才能上岗。对于挖掘机培训驾校而言，为了使学员尽快撑握技能，通常在挖掘机理论课结束后，必须进行挖掘机实际上机操作训练，学习各种挖掘机的操作技能、技巧。但由于受教学设备、场地的限制，要在短时间内完成挖掘机的各种操作技能、技巧是有困难的，为此挖掘机培训驾校大都采用仿真系统，让学员先通过仿真系统的操作，熟练撑握驾驶技能后，再实际上机驾驶，取得了很好的效果。但目前所使用仿真系统中的脚踏装置存在着控制不灵活，仿真效果差，脚踏易损坏。

发明内容

本实用新型目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑，控制灵活，仿真效果好，不易损坏的挖掘机驾驶教学培训仿真脚踏装置。

本实用新型解决其技术问题的技术方案：包括底板，对称在底板上方的左右脚踏板，左右脚踏板上分别设有左右手动操纵杆，左右脚踏板与底板之间设有模拟前后运动的连接器，连接器的底部设有传感系统和与传感系统相连的信号传输线。

所述的连接器包括分别与左右脚踏板相连接的固定板、设在固定板上的球头联轴器和与底板相固定的固定架；所述的球头联轴器为四个，分设在左右脚踏板的下方；所述的球头联轴器由固定套、设在固定套内的球头轴和套在球头轴上的弹性件构成。

有益效果：该仿真脚踏装置由于采用球头联轴器和位移传感系统或开关，能将脚踏操作的位移行程传感信号通过数据线与一级信号处理器单片机连接，单片机通过数据接口与可编程控制器连接，可编程控制器通过图形数据线与显示系统连接，经显示系统显示同步操作画面，大大改善了挖掘机驾驶学员模拟挖掘机操作动作的准确性，使学员真正熟练掌握挖掘机的各种操作技能、技巧。其结构紧凑，坚固耐用，控制灵活，仿真效果好，不易损坏，是挖掘机驾驶学员模拟挖掘机操作的好帮手。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构俯视图。

图中：1-左右手动操纵杆，2-连接板，3-球头联轴器，4-固定架，5-信号传输线，6-底板，7-左右脚踏板。

具体实施方式

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的描述：

本实用新型的仿真脚踏装置，主要由左右手动操纵杆1、左右脚踏板7、底板6和连接器构成，左右手动操纵杆1分别设在左右脚踏板7上，左右脚踏板7对称设在底板6上，左右脚踏板7与底板6之间设有模拟前后运动的连接器，连接器由分别与左右脚踏板7相连接的固定板2、设在固定板2上的球头联轴器3和与底板6相固定的固定架4构成，球头联轴器3为四个，分设在左右脚踏板7的下方，球头联轴器3由固定套、设在固定套内的球头轴和套在球头轴上的弹性件构成，球头轴的底部带有磁性体，连接器的底部设有传感系统8和与传感系统相连的信号传输线5。

当左右脚踏板7作前后运动时，压迫前或后位置的球头联轴器3的球头轴下行，磁性件感应与传感系统8之间的位移行程，传感系统8将所对应的球头轴位移信号经信号传输线5输出。