[实用新型]自动调整角度装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动调整角度装置，具体地说是用于涡轮增压器装配线中，属于柔性自动化技术领域。

背景技术

目前，在增压器装配生产线中，为了与主机厂的柴油发动机出气口配合，需要调整增压器上的涡轮壳，以形成各种适用的角度。在已有的技术中，大多采用人工对角度，无法保证高质量的装配，而且经常出错造成返工。这样既浪费人力和财力，又大大降低了工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种能自动调整涡轮壳角度装置，工作安全可靠，可提高生产效率，同时也可提高整个装配线自动化程度的自动调整角度装置。

按照本实用新型提供的技术方案，自动调整角度装置包括顶升旋转机构、压紧机构、定零位面装置、电磁铁角度调整装置、零件托盘及光栅。顶升旋转机构、压紧机构、定零位面装置、电磁铁角度调整装置、零件托盘以及光栅分别安装在安装架上，顶升旋转机构与零件托盘通过定位销连接，压紧机构与零件托盘连接，定零位面装置与电磁铁角度调整装置连接。

所述顶升旋转盘由定位销、高度调整销、连接单元、顶升旋转盘、旋转中心轴、旋转编码器、气缸部分及调速器组成，在顶升旋转盘上分别安装定位销、高度调整销、连接单元，旋转编码器、调速器安装在旋转中心轴上，气缸部分安装在旋转中心轴正下方。

所述压紧机构固定于型材上，其由压板、连接件、气缸及限位开关组成，在压板上安装连接件，通过连接件与气缸连接，限位开关与连接件连接，且安装在压板上。

所述定零位面装置由伸缩块、固定块、冲程限制器、探针挡停块、直线传感器、压力弹簧及支架组成，所述固定块安装在支架上，在固定块上分别安装针挡停块、冲程限制器、伸缩块、直线传感器、压力弹簧。

所述电磁铁角度调整装置由电磁铁、导向块、高度调节机构、L型支架、连接块组成。电磁铁安装在L型支架上，导向块通过定位销装在L型支架上，连接块与电磁铁相连接，高度调节机构通过连接块与电磁铁相连接。所述高度调节机构由手轮、螺杆、螺杆支座组成。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑，合理；由于该装置通过气缸、选装编码器、自动顶升机构、直线传感器等一系列的组件完成对涡轮壳角度的调整，这样大大提高了工作效率，也提高了装配的自动化程度；工作安全可靠，能替代人工对角度，可提高生产效率，在安全光栅启动的情况下，人无法进入工作区域，这样可避免操作人员的误伤。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型顶升旋转机构示意图。

图3为本实用新型压紧机构示意图。

图4为本实用新型定零位面装置示意图。

图5为本实用新型电磁铁角度调整装置。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1～图5所示，包括：顶升旋转机构1(定位销1-1、高度调整销1-2连接单元1-3、顶升旋转盘1-4、旋转中心轴1-5、旋转编码器1-6、气缸部分1-7及调速器1-8)、压紧机构2(压板2-1、连接件2-2、气缸2-3及限位开关2-4)、定零位面装置3(伸缩块3-1、固定块3-2、冲程限制器3-3、探针挡停块3-4、直线传感器3-5、压力弹簧3-6及支架3-7)、电磁铁角度调整装置4(电磁铁4-1、导向块4-2、高度调节机构4-3、L型支架4-4、连接块4-5)、零件托盘5及光栅6。

本实用新型是装配流水线的一个工位，安装在型材上。在零件托盘下方连接顶升旋转机构1，零件托盘5上方连接压紧机构2，定零位面装置3、电磁铁角度调整装置4及光栅6。顶升旋转机构1、压紧机构2、定零位面装置3、电磁铁角度调整装置4、零件托盘5以及光栅6分别安装在安装架上，顶升旋转机构1与零件托盘5通过定位销连接，压紧机构2与零件托盘5连接，定零位面装置3与电磁铁角度调整装置4连接。

当增压器进入本工位后(增压器本身装夹在零件托盘5上)，顶升旋转机构1工作，向上顶起零件托盘5，随后压紧机构2的压板2-1向下直至压紧增压器，接着定零位面装置3向前伸出直至与增压器的中间壳法兰面靠平，当靠平后电磁铁角度装置4伸出并通电产生磁性吸附涡轮壳法兰面，通过预设程序计算的结果，顶升旋转机构1旋转至产品所需的角度。安全光栅6为保护装置，在整个调整角度过程中处于工作状态，防止操作工人误闯入工作区域导致误伤。

本实用新型所述的零件托盘5，为固定增压器用，采用手动卡盘夹紧。卡盘在托盘的正中心。

本实用新型另配安全光栅6，用于工位自动动作时的人机工程防护。