[实用新型]磁力离合的扇形变形车轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车轮，具体地说是一种适用于月球车、机器人、爬楼车等特种车辆的磁力离合的扇形变形车轮。

背景技术

人类在探索太空、月球的进程中实用新型了月球车，月球上可能会出现的高低不平的地形、地貌，如何设计月球车的车轮，使它在最困难的条件下能更好的行走能为一个热点课题。

另外，在机器人领域，助残机械、爬楼车等领域中，也亟需一种可以顺利克服各种复杂地形和障碍物的新型车轮。

现有技术中，专利号为200510046097.0的中国专利披露了一种适用于平地、爬楼两用车。它包括车架、扶手、安装在车架下的车轴和装于车轴两端的车轮，其特征在于所述的车轮为曲边圆滑连体三圆型，与车轴作滚动连接，在曲边圆滑连体三圆型车轮内侧套装有一扇形介轮，此扇形介轮与车轴为滑动配合。由于车轮采用了曲边圆滑连体三圆型结构，使车轮形成一个外缘为三个凸圆弧线和三个内凹弧线的轮子，当车轮爬楼时，这种特别设计的车轮的内凹弧线刚好卡在楼梯台阶的棱角上，而随着车轮的转动，其凸圆又正好在上一级或下一级楼梯台阶面上滚动，从而带动整个车子上升一级台阶或下降一级台阶，如此反复进行，实现平稳、安全、省力上下楼梯。这种平地、爬楼两用车地车轮虽然不为圆形，但仍为传统的整体式结构，对地形的适应性不强，即使加装了扇形介轮，仍不能有效实现攀登动作，扇形介轮的形状和尺寸受限于三圆型车轮的大小。

发明内容

本实用新型目的是提供一种适用于月球车、机器人、爬楼车等特种车辆的磁力离合的扇形变形车轮，且采用磁力离合的方式控制各片扇形轮的动作。

本实用新型的技术方案是：

一种磁力离合的扇形变形车轮，轮轴上设有磁力离合驱动盘，磁力离合驱动盘为圆盘形结构，其上设有圆环阵列分布的磁力离合孔，磁力离合孔内设有柱状的磁柱，轮轴上紧贴磁力离合驱动盘一侧活动连接至少两个扇状的小扇形，每个小扇形上对应磁力离合孔的位置设有磁力卡销槽，磁力卡销槽内设有可活动的磁力卡销，使得当每个小扇形上的磁力卡销槽旋转至磁力离合孔位置时，磁力卡销槽内的磁力卡销可被磁力离合孔内的磁柱吸引进入磁力离合孔内或排斥回磁力卡销槽内，从而通过磁力实现小扇形与磁力离合驱动盘的离合动作；轮轴上的小扇形共同构成扇形变形车轮。

所述磁力离合驱动盘上设有磁力离合驱动盘盖板，磁力离合驱动盘盖板上设有对应于磁力离合孔的通孔。

所述小扇形的轮缘设有防滑胶垫。

所述轮轴上磁力离合驱动盘的一侧活动连接三个小扇形。

所述磁柱为永磁体或电磁铁。

所述磁柱的磁极正极朝向磁力离合孔内或朝向磁力离合孔外。

本实用新型的优点体现在：

1、由于本实用新型是由三个活动的小扇形组成一个形状不断变化的带有缺口的扇形变形车轮，减小了车轮的整体重量，这在减少火箭运载重量方面十分重要；

2、静态时、本实用新型是由三个小扇形组成一个半月形车轮，行走时，三个小扇形流完成跨越支撑动作，这在越过障碍(高度稍大于轮的半径)方面有着不可替代的优越性；

3、如果把本实用新型替换到越野作业车辆上面，它的爬坡性能会比普通车轮更好，特别在陷入不深的泥潭、松软的沙地后，它能比普通车轮更容易走出险地；同时特别设计了磁力离合驱动盘，完成轮轴驱动力与车轮的传递，如果把功能替换到越野作业车辆上面，它的爬坡性能更好，在陷入小深度的泥潭及松软沙地后，它能比普通车轮更容易走出险地；

4、本实用新型应用范围广泛，可以适用于月球车、机器人、爬楼车等特种车辆的磁力离合的扇形变形车轮；

5、本实用新型也考虑到带有缺口的车轮，在月球上失去重力的情况下的正常行走(在地球上是以小扇形的自重完成它的形状组合的)；它分别以磁力推进小扇形完成跨越支撑动作，保证月球车轮的工作性能，在月球上也不受到改变。

附图说明

图1为本实用新型的分解结构示意图。

图2为应用了本实用新型的四轮驱动小车的结构示意图。

图中：1为轮轴、2为磁力离合驱动盘、20为磁力离合孔、21为磁力离合驱动盘盖板、22为磁柱、3为小扇形、30为磁力卡销、31为磁力卡销槽、4为扇形变形车轮、5为驱动电机、6为驱动电源、7为信号接收器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。