[实用新型]环面蜗杆传动回转式减速器

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种减速器。广泛用于平板车、随车吊、高空作业车、太阳能追踪器等各个领域。

(二)背景技术

在平板车、随车吊、高空作业车、太阳能追踪器等应用方面，其装置往往分成上下两部分。下部分起支撑作用，与地面接触，上部分安装于下部分上面，并与下部分能相对转动。其转动支撑部件则要承受很大的轴向载荷和倾覆力矩。由于回转支承能承受很大的轴向载荷和倾覆力矩，目前往往采用回转支承的内、外圈分别连接装置的上、下两部分，来达到既能上、下部分相对转动，又能承受较大的轴向载荷和倾覆力矩。而驱动回转支承转动目前有三种形式：

一、用油缸和连杆机构驱动。优点是结构简单，造价低。但存在以下不足：不能360°回转，且机构不紧凑、笨重，外观不好看，使用有一定的局限性。

二、用小齿轮传动。将回转支承的外圈或内圈设计成齿轮，用小齿轮减速机与之啮合进行驱动。优点是可以360°回转，缺点是结构不紧凑，安装空间大，且齿轮啮合时只有一个齿，传递扭矩较小，造价高。

三、用普通蜗杆传动。结构简单，造价低。缺点是啮合齿少，传递扭矩较小，不能适合大扭矩使用场合。

(三)发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种既能承受一定的轴向力、径向力、倾翻力矩，又能传递较大的扭矩的机构紧凑的环面蜗杆传动的回转式减速器。

本实用新型的目的是这样实现的：一种环面蜗杆传动回转式减速器，包括环面蜗杆、基座和回转支承，所述基座包括轴壳和座圈，所述轴壳与座圈连成一体，轴壳的轴心线与座圈的轴心线在空间位置互相垂直，所述环面蜗杆装置于所述基座的轴壳内，所述回转支承包括内圈、外齿圈以及嵌置于内圈与外齿圈之间的钢球或滚子，内圈固定连接在基座的座圈的一端，外齿圈与环面蜗杆啮合。

本实用新型回转式减速器采用环面蜗杆与带外齿圈的回转支承进行传递扭矩，该环面蜗杆与外齿圈的齿面啮合时呈多齿双线接触，接触点的法向速度大，综合曲率半径大，接触应力小，易形成油膜。因此具有承载能力大、效率高、使用寿命长等优点。因而本发明减速器既能承受较大的轴向力、径向力和倾覆力矩，又能传递较大的扭矩，且机构紧凑。

(四)附图说明

图1为本实用新型环面蜗杆传动回转式减速器的总体结构示意图。

图中：环面蜗杆1、基座2、回转支承3、轴壳2.1、座圈2.2、内圈3.1、外齿圈3.2、钢球或滚子3.3。

(五)具体实施方式

参见图1，本实用新型环面蜗杆传动回转式减速器，由环面蜗杆1、基座2和回转支承3组成。所述基座2由轴壳2.1和座圈2.2组成。轴壳2.1与座圈2.2连成一体，轴壳2.1的轴心线与座圈2.2的轴心线在空间位置互相垂直。所述环面蜗杆1装置于所述基座2的轴壳2.1内。所述回转支承3由内圈3.1、外齿圈3.2以及嵌置于内圈3.1与外齿圈3.2之间的钢球或滚子3.3组成。内圈3.1固定连接在基座2的座圈2.2的一端，外齿圈3.2与环面蜗杆1啮合。