[实用新型]一种激光快速成巷仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种快速成巷仪，尤其是一种适用于巷道、井巷、隧道等岩土工程掘进用的激光快速成巷仪。

背景技术

目前，在大型煤矿岩石巷道与中小煤矿煤岩巷道掘进过程中仍普遍采用炮掘技术，因此每一次钻进都需要重新标定各炮眼方位、倾角与间距，由于人工操作精度低、误差大，掘出的巷道断面往往达不到设计要求，巷道断面粗糙、不光整，导致经常需要通过背帮护顶或二次爆破工艺修整巷道断面，这样就增加了很多辅助工序，即费工费时，降低了巷道掘进效率，又很难实现光面爆破的效果。为了提高巷道掘进速度，实现快速成巷是现场急待解决的一大难题。

发明内容

本实用新型的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑，省时省力，能快速提高巷道掘进速度的激光快速成巷仪。

为实现上述目的，本实用新型的激光快速成巷仪，包括椭圆碟形球状体的防爆机壳，防爆机壳内设有中央处理器，分别与中央处理器相连接的倾斜角探测仪、仰俯角探测仪、方位探测仪、激光彩灯环、语音警报器、影像盘、激光发射器和蓄电池，防爆机壳的前部设有与中央处理器相连的探头和视频头，方位探测仪、激光彩灯环和语音警报器分别固定在防爆机壳的底部，仰俯角探测仪固定在防爆机壳左右两端。

所述的探头包括瓦斯探头、温湿度探头、空气压力探头、风速探头、一氧化碳浓度探头或粉尘浓度探头；所述防爆机壳的顶端开设有快速接槽和信号传输接口；所述的防爆机壳顶部设有固定架。

有益效果：本实用新型能够自动分析并确定最优的钻孔和装药量布置方案，并投影在掘进工作面前方的煤岩壁上，同时，该仪器自动检测巷道的温度、湿度、空气压力、瓦斯含量、矿尘浓度、方位、倾斜角、仰俯角、风速等技术指标。可以与其它设备联合使用，当巷道出现瓦斯超限、火灾、矿尘浓度超标时，仪器自动语音警报并发出闪烁彩光信号提醒现场工作人员，并通过信号转换控制器连接的外部设备实现风电闭锁、各类电气设备断电、喷雾降尘灭火、与地面监控室连接，监控室根据当时仪器反馈的现场各类数据信号进行处理分析制定技术措施，通过语音对现场人员进行工作部署。确保安全生产并实现快速掘巷，从而解决了国内外矿山开采中采掘关系严重不平衡这一现实问题，实现矿井的安全、快速、高效生产，提高采出煤量，提升企业的经济效益与社会效益。填补了国内外隧道工程中快速定位打眼放炮成巷辅助设备的空白，实现了资源高度整合，解决了已有技术的局限性，通过一台仪器全面实现安全生产并达到快速成巷目的。所有指令都由仪器内部的中央处理器发出，其结构紧凑，操作简单，零部件更换方便，省时省力，能快速提高巷道掘进速度。

附图说明

图1是本实用新型的前部结构示意图；

图2是本实用新型的侧面结构剖视图。

图中：1-防爆机壳，2-探头，3-中央处理器，4-视频头，5-投影镜头，6-倾斜角探测仪，7-仰俯角探测仪，8-快速接槽，9-信号传输接口，10-方位探测仪，11-激光彩灯环，12-语音警报器，13-影像盘，14-激光发射器，15-蓄电池，16-固定架。

具体实施方式

下面将结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的描述：

本实用新型的激光快速成巷仪，主要由防爆机壳1、设在防爆机壳1内的中央处理器3、和分别与中央处理器3相连接的倾斜角探测仪6、仰俯角探测仪7、方位探测仪10、激光彩灯环11、语音警报器12、影像盘13、激光发射器14和蓄电池15构成，防爆机壳1的外形呈椭圆碟形球状体，防爆机壳1的前部设有与影像盘13相连的探头2和视频头4，探头2包括瓦斯探头、温湿度探头、空气压力探头、风速探头、一氧化碳浓度探头或粉尘浓度探头。方位探测仪10、激光彩灯环11和语音警报器12分别固定在防爆机壳1的底部，仰俯角探测仪8固定在防爆机壳1左右两端。防爆机壳1的顶端开设有快速接槽8和信号传输接口9。防爆机壳1顶部设有固定架16。

工作时，将激光快速成巷仪固定在悬挂于距施工断面50米左右顶部锚网上的机械臂上，插好通讯防爆插头，然后将机械臂导出的通讯电缆与信号转换控制器联接好；将各种保护设备及喷雾设备与信号转换控制器联接，仪器通电监测已联接设备是否进入正常工作状态待机，通过遥控器输入已成断面的各种参数和预成断面的各种参数传输给激光快速成巷仪指令，使其自动分析并选择最佳钻孔和装药量的布置方案，通过投影镜头5显示在掘进头岩体表面上，并在显示的同时，仪器自动检测巷道的温度、湿度、空气压力、瓦斯含量、矿尘浓度、方位、倾斜角、仰俯角、风速等技术指标。当施工断面距激光快速成巷仪100米左右时，按上述步骤继续施工即可。