[实用新型]钩舌专用自动堆焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，特别是一种对钩舌舌尖的S面进行补焊的专用自动堆焊机。

背景技术

钩舌是火车运行重要安全部件之一。在火车运动过程中，车钩副不断产生相互冲击，导致钩舌舌尖的S面产生磨耗，铁道部段修规程及各路局检修工艺规程都要求对其严格检修，根据规程要求钩舌的外形尺寸磨耗超过规定时，应进行焊补，然后机加工恢复原型。目前各段修单位还是采用落后的手工焊修工艺，这种方法一是人员劳动强度大，有害人身健康，而是功效低，三是质量不能保证。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种对钩舌舌尖的S面进行高效补焊的专用卧式自动堆焊机。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种钩舌专用自动堆焊机，包括钩舌专用夹具及焊枪，其特点是：焊枪装在一个可上下、前后、左右移动的三维移动机构上，钩舌专用夹具设有一个固定架，固定架上设有一个钩舌支座，钩舌支座的两侧设有旋转半轴，旋转半轴通过轴承装在固定架上，钩舌支座上设有与钩舌的轴孔的两端配合的左右夹紧头，左右夹紧头与旋转半轴平行设置，在其中一个旋转半轴的端部固定装有从动齿轮，与从动齿轮相啮合的主动齿轮与制动电机相接。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，三维移动机构设有焊枪固定座，焊枪固定座装在竖向滑轨上，竖向滑轨装在前后向滑轨上，前后向滑轨装在左右向滑轨上。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，钩舌专用夹具固定装在一个转盘上。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，转盘上至少设置有两个工位，每个工位上都固定装有一个钩舌专用夹具。

本实用新型与现有技术相比，焊枪装在一个可上下、前后、左右移动的三维移动机构上，通过自动控制机构，就可实现焊枪按即定程序对钩舌舌尖的S面进行焊接；钩舌专用夹具通过制动电机带动下转动，使得钩舌正对焊枪的焊接面始终处于水平位置，确保焊缝不流淌、与母材熔合良好。其焊接效率高，质量好。

附图说明

图1为本实用新型的结构简图。

图2为转盘的俯视图。

图3为图2的A-A向剖视图。

图4为三维移动机构结构图。

图5为图4的B向视图。

图6为图4的俯视图。

具体实施方式

一种钩舌专用自动堆焊机，包括钩舌专用夹具2及焊枪3，焊枪3装在一个可上下、前后、左右移动的三维移动机构4上，钩舌专用夹具2设有一个固定架5，固定架5上设有一个钩舌支座6，钩舌支座6的两侧设有旋转半轴10，旋转半轴10通过轴承装在固定架5上，钩舌支座6上设有与钩舌的轴孔的两端配合的左右夹紧头7、8，左右夹紧头与旋转半轴平行设置，在其中一个旋转半轴10的端部固定装有从动齿轮11，与从动齿轮11相啮合的主动齿轮13与制动电机12相接。夹紧头与钩舌的轴孔的两端配合，其中一个夹紧头7为固定的，另一个夹紧头8与一个丝杆相接，与丝杆配合的螺母固定在所述的固定架5上，在丝杆的另一端装有操作手轮9。因为需要焊接的是钩舌舌尖的S面，所以旋转半轴10的轴线最好设在与钩舌的舌尖部位相对应的位置，这样焊接方便。

三维移动机构2设有焊枪固定座20，焊枪固定座20装在竖向滑轨21上，焊枪固定座20的上端与一个竖向设置的气缸22连接，气缸22固定在竖向滑轨21的背面；竖向滑轨21的下面设有一个连接板14，连接板14与装在前后向滑轨上的滑块15连接，滑块15通过电机17带动的丝杆螺母16驱动；前后向滑轨固定在滑座18上，滑座18装在左右向滑轨上，滑座18通过电机19带动的丝杆螺母23驱动。

钩舌专用夹具2固定装在一个转盘1上。转盘1上至少设置有两个工位，每个工位上都固定装有一个钩舌专用夹具，在一个工位进行焊补的同时，其余工位可进行拆卸和装夹钩舌作业。在钩舌专用夹具的下面设有接渣板。钩舌专用夹具的制动电机可以装在其固定架上，固定架在固定在转盘上，制动电机也可以直接装在转盘上。