[实用新型]用于环状工件和矩形工件抓取的异形真空吸盘无效
| 申请号： | 200920040556.8 | 申请日： | 2009-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN201380489Y | 公开（公告）日： | 2010-01-13 |
| 发明（设计）人： | 徐留富;朱兴龙;夏云晴;王诚阳;杨铭;葛文军;陈颖鹤;张程 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所（普通合伙） | 代理人： | 许必元 |
| 地址： | 225009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 环状 工件 矩形 抓取 异形 真空 吸盘 | ||
【权利要求书】：
1、一种用于环状工件和矩形工件抓取的异形真空吸盘，其特征是设有异形吸盘座、异形吸盘气囊、吸盘金属嵌件，异形吸盘气囊套在异形吸盘座上，异形吸盘气囊与异形吸盘座底部构成密闭空间，异形吸盘金属嵌件嵌装在异形吸盘气囊底面边缘，异形吸盘座中心开有通孔。
2、根据权利要求1所述的用于环状工件和矩形工件抓取的异形真空吸盘，其特征是所述的异形为环形，三个环形吸盘金属嵌件以气囊底面中心为圆心，均匀嵌入在气囊底面边缘。
3、根据权利要求1所述的用于环状工件和矩形工件抓取的异形真空吸盘，其特征是所述的异形为矩形，三组六个矩形吸盘金属嵌件对称嵌入排列在矩形吸盘气囊底面两侧边缘。
4、根据权利要求1所述的用于环状工件和矩形工件抓取的异形真空吸盘，其特征是所述的通孔上面设有与转接头和真空泵连接的螺纹孔。
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