[实用新型]一种保持架自动装针机

权利要求书

1、一种保持架自动装针机，包括外装针模(1)、保持架连接头(2)，保持架横向挡块(3)、主轴(7)、传动装置(4)、汽缸(5)和电机(6)、传动装置(4)与电机(6)装连，主轴(7)与传动装置(4)传动连接，且主轴(7)的一端与汽缸(5)相连，另一端装连有保持架连接头(2)，主轴(7)与外装针模(1)、保持架横向挡块(3)的轴心线安装在同一轴线上，其特征在于：

a、外装针模(1)具有可插入保持架的内孔(1-4)，装连有保持架连接头(2)的主轴(7)在气缸(5)的作用下可穿入内孔(1-4)中；

b、外装针模(1)具有中心线与内孔(1-4)轴线平行的进料口(1-1)和出料口(1-3)，进料口(1-1)和出料口(1-3)之间有两侧面相平行的曲槽(1-2)相连，出料口(1-3)与内孔(1-4)相通；

c、外装针模(1)的进料口(1-1)和出料口(1-3)之间的曲槽(1-2)相平行的两侧面相对于进料口(1-1)和内孔(1-4)的中心线相连的平面具有折弯；

d、外装针模(1)的出料口(1-3)具有两个侧面，其中第一侧面(1-3-1)与外装针模(1)的进料口(1-1)和内孔(1-4)的中心线相连的平面平行并与外装针模(1)的内孔(1-4)相交，第二侧面为与进料口(1-1)和内孔(1-4)的中心线相连的平面成锐角的斜面(1-3-2)，并与外装针模1的内孔(1-4)相交。

2、根据权利要求1所述的保持架自动装针机，其特征在于：所述外装针模的出料口(1-3)的第一侧面(1-3-1)与外装针模(1)的进料口(1-1)和内孔(1-4)的中心线相连的平面平行并与外装针模的内孔(1-4)相交，第二侧面包括一段与第一侧面(1-3-1)相平行的平面(1-3-3)和斜面(1-3-2)，斜面(1-3-2)与进料口(1-1)和内孔(1-4)的中心线相连的平面成60°角并与外装针模(1)的内孔(1-4)相交。

3、根据权利要求1或2所述的保持架自动装针机，其特征在于：所述外装针模(1)连接进料口(1-1)和出料口(1-3)的曲槽(1-2)的相平行的两侧面相对于进料口(1-1)和内孔(1-4)的中心线相连的平面至少具有三次折弯。

4、根据权利要求3所述的保持架自动装针机，其特征在于：所述曲槽(1-2)的相平行的两侧面在进料口(1-1)处，其两侧面与进料口(1-1)和内孔(1-4)的中心线相连的平面平行，第一次折弯处，两侧面与进料口(1-1)和内孔(1-4)的中心线相连的平面成30°角向左或右折弯，第二次折弯处，其两侧面与进料口(1-1)和内孔(1-4)的中心线相连的平面呈平行方向折弯，第三次折弯处，其两侧面与进料口(1-1)和内孔(1-4)的中心线相连的平面呈30°角向右或左折弯，并分别与出料口(1-3)的两侧面相连。

5、根据权利要求3所述的保持架自动装针机，其特征在于：所述曲槽(1-2)的相平行的两侧面从进料口(1-1)至出料口(1-3)，相对于进料口(1-1)和内孔(1-4)的中心线相连的平面具有六次折弯。

6、根据权利要求2所述的保持架自动装针机，其特征在于：所述外装针模的出料口(1-3)的第二侧面包括的一段与第一侧面(1-3-1)相平行的平面(1-3-3)，在接近外装针模的内孔(1-4)外周壁一个滚针半径的高度处开始呈与进料口(1-1)和内孔(1-4)的中心线相连的平面成60°角的斜面(1-3-2)，并与外装针模(1)的内孔(1-4)相交。