[实用新型]库架双电机同步驱动定位控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种库架双电机同步驱动定位控制机构，具体的说是一种用于公安交通管理驾驶人桩考根据车辆不同而自动变换考试库型的控制机构。

背景技术

根据公安部颁布的国内驾驶人学习、考试相关的规定，学员允许使用符合公安部91号令相关规定的任意车辆进行考试。不固定考试车辆，可使用学员平时练习驾驶的(符合考试要求)车辆参加考试，减轻考生心理压力，减少对考试车辆的熟悉过程。但自带车辆参加考试由于车辆外形尺寸不同，考试场地桩杆及传感器位置必须进行相应的调整。使用移动库架方式使桩杆及传感器至指定位置，变换考试场地库型，可完全满足公安部驾驶员考试相关规定的要求。

考试场地的门形库架宽度一般均大于9米，高度约3米，自重约1吨至1.5吨，为使库架两边能够同步、稳定行走，精确定位，通常使用一个电动机驱动，钢丝绳双边牵引，以保证库架两边同步移动，结构复杂，定位精度低。使用大功率直流伺服电机进行驱动、精确控制较为简单，但大功率驱动成本极高。交流异步电动机功率大、成本低、效率高，但精确控制较难。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述不足指出，提供一种库架双电机同步驱动定位控制机构，移动库架由双电机同步驱动，变速行走，高精度定位数字控制。

按照本实用新型提供的方案，一种库架双驱动电机同步驱动定位控制机构，在库架两端左右滑架上分别安装两个交流异步电动机，所述两个交流异步电动机通过机械减速器连接驱动滑架行走的主动轮。

滑架上的被动轮连接用于检测滑架实际行走距离的圆形编码器，所述圆形编码器的输出端连接库架行走机构控制器的输入端。

所述两个交流异步电动机的控制端分别连接库架行走机构控制器，并同时通过数控变频调速器连接库架行走机构控制器。

所述库架行走机构控制器还与主控计算机连接。

所述库架行走机构控制器还连接有库架单边运行受阻产生扭动，而对两个交流异步电动机的驱动补偿无法达到平衡时进行报警的报警装置。

本实用新型具备以下优点：

本实用新型使用机械传动与电气控制结合、变频与闭环数控结合，使用两台交流异步电动机分别驱动库架左、右两个滑架，由于对两个驱动电机进行精确同步的速度控制及转动量控制，从而使双电机驱动的库架平稳、快速运行，精确定位。应用该技术的驾驶员考试设备可根据不同车型快速变换库型，满足公安部对驾驶人考试设备的尺寸精度及功能的要求。

本实用新型由于解决了库架两边双电机驱动的同步及控制问题，使库架行走机构非常简单、可靠且降低了生产加工成本，减少了场地安装及调试工作量，由于无牵引钢丝绳，设备安装后的场地整洁美观；因库架运行采用升、降频技术，变换库型迅速，行走平稳，定位精度高，系统运行安全。

附图说明

图1是本实用新型机械结构示意图。

图2是对近距、中矩、远距三种情况进行运行控制的速度-距离曲线。

图3是本实用新型的电路框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

驾驶员考试设备中门形库架自重一般在1吨至1.5吨间，高度3米以上。如图1所示，两台交流异步电动机1(简称驱动电机)安装在库架两端左右滑架上，滑架上各有二个钢轮，一个是主动轮5，一个是被动轮6。库架左右两个滑架2均在特制导轨3上运行。滑架2上驱动电机1通过机械减速器4带动主动轮5运转，驱动库架行走；为防止主动轮5打滑造成误判，库架被动轮6联接圆形编码器7，检测库架实际行走距离，编码器与控制电路形成闭环控制。

当库架行走机构控制器接收到操作员通过主控计算机发出的变换库型指令后，将自行判断库架需行走距离、并分为近距、中矩、远距三种情况进行运行控制。如图2所示，是三种情况对应的速度/距离曲线。近距情况和远距情况下，驱动电机1首先带动库架低速缓慢启动并逐渐升频加速运行，随后驱动电机1带动库架分别按照低速和高速匀速运行，最后驱动电机1控制库架提前降频减速运行至相应位置时由库架行走机构控制器发出停止信号停止并锁定。中距的情况下，驱动电机1首先带动库架低速缓慢启动并逐渐升频加速运行，随后驱动电机1控制库架降频减速运行至相应位置时由库架行走机构控制器发出停止信号停止并锁定。