[实用新型]一种盘纸供给张力的控制装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种机械驱动装置，特别是一适用于卷烟机生产过程中盘纸供给张力控制驱动装置。

背景技术：

如图1，图2所示：原机盘纸供给张力的控制装置，它主要包括盘纸传动轮11，张力轮13、上下限位检测器12、主传动15和墙板18，其中盘纸传动轮11支承在墙板18上并带动盘纸运动，张力轮13设在盘纸传动轮11上方并与盘纸接触提供张力，上下限位检测器12设在张力轮13对应位置实时检测张力轮的位置，盘纸传动轮11的动力来自主机传动15，通过皮带16带动齿轮17，根据张力大小位置传感器12判别并驱动差动电机18运转带动机械式差动机构14，使盘纸传动轮11加减速，达到控制盘纸张力平衡目的。

但是由于机械差动机构存在磨损、打滑及维护困难等弊病，造成盘纸张力不稳，影响了产品的质量，如钢印偏移。此外，现有张力控制装置由于设备较复杂，也造成价格昂贵，运行和维护费用较高。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型盘纸供给张力驱动装置，该驱动装置张力控制稳定性高，工作更可靠，维护简便。

本实用新型所述的盘纸供给张力的控制装置，它包括盘纸传动轮，张力轮、上下限位检测器和主机，所述盘纸传动轮支承在墙板上并带动盘纸，张力轮设在盘纸传动轮上方并与盘纸接触提供张力，上下限位检测器设在张力轮对应位置实时检测张力轮的位置，此外，它还设有编码器、伺服控制器和伺服电机，编码器安装在主机的传动机构上采集即时速度，编码器与伺服控制器电连接传递采集的即时速度；伺服控制器同时与上下限位检测器电连接，并控制伺服电机驱动盘纸传动轮。

所述编码器最好是增量型编码器。

本实用新型的工作流程如图3，编码器用于实时采集主机的即时速度并传输给伺服控制器，伺服控制器根据编码器发送的同步信号控制伺服电机的速度与主机保持一致，当上下限位检测器检测到张力轮位置到达设定的上下限位时，将信号传递给伺服控制器，伺服控制器控制伺服电机增减，增减速范围为3％，用以调节盘纸供给速度，达到控制盘纸张力目的。

本实用新型采用装有编码器控制的传动轮代替机械张力差动调节驱动轮，即以伺服驱动代替机械差动机构，以增加盘纸传送张力稳定性、减少设备维护。

本实用新型的优点：

1、取消了同步带轮，改为带编码器的传动轮，采样主机速度。

2、取消带有机械差动机构驱动轮、驱动轮皮带，简化了机构。

3、以伺服电机直接跟踪主机速度实现同步运行，运行稳定、使用寿命长，显著的降低了运行、维修成本。

4、保留张力轮和上下限位检测器，检测张力变化，经改进的供纸张力控制装置，保持了原有的功能和操作模式不变，除增加交流伺服系统外，无须对原机控制系统结构及接口电路进行更改，操作方便，维修快捷。

附图说明：

图1是现有技术传动轮组的结构示意图，

图2是图1中盘纸传动轮驱动部分的示意图，

图3是本实用新型的工作流程图，

图4是本实用的结构示意图，

图5是是图4中盘纸传动轮驱动部分的示意图。

具体实施方式：

如图4、图5所示：一种盘纸供给张力的控制装置，它主要包括盘纸传动轮1、上下限位检测器2、张力轮3、编码器4主机5和伺服电机6，其中盘纸传动轮1支承在墙板7上并带动盘纸运动，张力轮3设在盘纸传动轮1上方并与盘纸接触提供张力，上下限位检测器2设在张力轮3对应位置实时检测张力轮的位置，盘纸传动轮1的动力来自伺服电机6，编码器4采样主机5速度，伺服控制其驱动伺服电机6，带动盘纸传动轮运转，根据位置传感器2状态，伺服控制器控制伺服电机加减速，达到控制盘纸传动轮加减速，使盘纸张力平稳。

本实用新型可以采用德国LENZE伺服控制器驱动交流伺服电机，通过安装在运行盘纸传动机构上的增量型编码器取消原磁粉离合器采集运行盘纸的即时速度，驱动盘纸传动轮，并根据限位检测张态，控制伺服电机加减速，以达到盘纸张力稳定目的。