[实用新型]一种注塑模机械手辅助夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注塑模机械手辅助夹具，尤其涉及一种注塑机机械手自动化装置使用的辅助夹具，其依照塑胶模具的结构和塑胶产品的特点制作而成，借助本实用新型的注塑模机械手辅助夹具，注塑机在产品生产过程中，完全可以实现产品自动分装和不良品的隔离自动化，因此，提高了生产的自动化程度，缩短了塑胶产品成型周期。

背景技术

注塑模机械手自动化装置，是注塑机工作过程中的不可缺少的辅助设备，其广泛使用于注塑成型行业，自身云集了丰富的技术含量，但在现实使用中，对于特殊产品和特定模具时，机械手无法达到要求的效果，模具的结构可以随着产品要求的变化而改动，而机械手根据模具的改动产生标准件需要一定的周期；同时，塑胶产品在成型中又迫切的需要机械手自动化装置来进行产品分穴，以方便分装和不良品的隔离，在此情况下，便需要一种既能不改变机械手现有的结构，又可以对产品进行分穴的注塑模机械手辅助夹具。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种既能不改变机械手现有的结构，又可以对产品进行分穴的注塑模机械手辅助夹具。

本实用新型的目的是采用下述的技术方案来实现的：

一种注塑模机械手辅助夹具，其特征在于：所述夹具包括托盘、汽缸固定板、支撑板、汽缸运动板、导向板和汽缸，其中：

所述托盘上设有凹槽，该凹槽的分布与所述的夹具所对应的注塑模上产品的分布相同，并且该凹槽的大小应能使所述注塑模上的产品放入；

所述的汽缸固定板上设有与所述托盘上的凹槽分布相同的避空孔，并且该避空孔的大小与所述凹槽的开口大小相同，在所述汽缸固定板的两端分别设有汽缸定位孔和汽缸运动避空孔；

所述的汽缸运动板上设有与所述汽缸固定板上的避空孔大小相同的孔，并且该孔的分布与所述汽缸固定板上的避空孔的分布相同；所述汽缸运动板上宽度方向的尺寸与所述汽缸固定板上宽度方向的尺寸相同，而所述汽缸运动板上长度方向的尺寸小于所述汽缸固定板上长度方向的尺寸；

所述的支撑板的厚度与所述汽缸固定板的厚度相同，而所述支撑板上长度方向的尺寸与所述汽缸固定板上宽度方向的尺寸相同；

导向板中间设有导向避空孔，该导向避空孔与汽缸固定板上的避空孔、汽缸运动板上的孔以及托盘上的凹槽的中心一致；

将所述的托盘放置并固定在所述的汽缸固定板上，放置时托盘上的凹槽对应所述汽缸固定板上的避空孔并依次嵌入所述的避空孔中，汽缸安装在汽缸固定板上的汽缸定位孔中；所述的支撑板固定在所述的汽缸固定板上沿长度方向的两端，一面固定在所述汽缸固定板上，而另外一面固定在所述的导向板上，由于导向板和汽缸固定板中间有间隙，将汽缸运动板的长度方向沿着导向板和汽缸固定板间隙放置，使其上面的孔与汽缸固定板上的避空孔和导向板上的导向避空孔的中心在一条直线上，这样汽缸运动板可以随着汽缸的运动而运动。

所述的汽缸导向板的材料的重量要小于汽缸固定板的重量。

所述的汽缸采用重量比较轻的微型汽缸。

由于机械手自身所能承受的重量是有限的，所以本实用新型的注塑模机械手辅助夹具加上产品的重量不能超过核定的重量，故挑选质量轻、耐一定温度的压克力塑料板作为加工夹具的主要材料，再根据产品和模具尺寸的大小来制定夹具的尺寸。

根据产品的外形尺寸，用吹塑方法制作出与注塑模具上产品分布相同的薄薄的托盘，所述托盘上设有的凹槽用于在机械手工作时对注塑模上的产品的暂时存放。

所述的汽缸固定板、支撑板、托盘、汽缸运动板、导向板均采用压克力塑料板，而为了减少汽缸运动板在汽缸固定板与导向板之间运动的摩擦系数，从而能够更好地运动，因此汽缸运动板采用质量尺寸比汽缸固定板和导向板要小很多的压克力薄塑料板制成，故质量比较轻，其外形的宽度与汽缸固定板相同，而长度小于汽缸固定板的长度。

导向板起固定作用，其两侧的螺丝孔与上述汽缸固定板和支撑板上的一致，其中间的导向避空孔与汽缸固定板上的避空孔、汽缸运动板上的孔、托盘上的凹槽的中心一致，但是导向板避空孔的长度和宽度有更大空间的避空，产品是通过其上面的导向避空孔穿过汽缸运动板上面的孔以及汽缸固定板上面的避空孔到达托盘的凹槽中的。

汽缸应使用较轻型的微型汽缸，因为机械手所能够承受的重量是有限的，一般只有5公斤左右，所以汽缸应选择自身重量轻的，只要汽缸运动时的额定帕数的载重量大于汽缸运动板的重量即可。