[实用新型]一种可视化多机器人控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于windows的可视化多机器人控制系统。

背景技术

目前机器人多是通过按键操作来实现电气操作，但是其控制相对比较复杂，而且操作人员不能直观看到机器人的运行状态和路线，在一些特殊场合则不利用工作的开展。

发明内容

本实用新型的目的则是针对目前上述现有技术的不足，提供一种操作直观，使用方便的可视化多机器人控制系统。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种可视化多机器人控制系统，其特征是它包括有设计操作面板、参数显示面板、设置面板和视角转换控制面板，设置面板的信号输出端连接设计操作面板的信号输入端，设置面板的信号输出端连接参数显示面板的信号输入控制端，视角转换控制面板的信号输出端同时连接设计操作面板和参数显示面板的信号输入端。

本实用新型的有益效果有：

利用射频识别(RFID)技术，建立三维坐标图，并定位，结合可视化操作界面，方便操作，用鼠标选定一个或多个机器人，再对起进行操作，提高了控制的效率，避免了繁琐的命令输入，提高了机器人控制的效率，方便于远程控制机器人。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实用新型它包括有设计操作面板1、参数显示面板2、设置面板3和视角转换控制面板4几部份，其中设置面板3的信号输出端连接设计操作面板1的信号输入端，设置面板3的信号输出端连接参数显示面板2的信号输入控制端，视角转换控制面板4的信号输出端同时连接设计操作面板1和参数显示面板2的信号输入端。

本实用新型利用射频识别(RFID)技术，建立三维坐标图，并定位，结合可视化操作界面，方便操作。用鼠标选定一个或多个机器人，再对起进行操作，避免了繁琐的命令输入，提高了机器人控制的效率。

(一)操作方法

启动软件，初始化电脑与机器人的无线连接，初始化机器人的位置，初始化三维坐标，初始化机器人的能量状态，所有机器人进入待机状态。

用鼠标左键选定一个机器人，点击移动命令，再点击其目标的方位.电脑通过无线设备发出指令，机器人接收指令，向目标前进.每秒钟向服务器端发送方位、速度数据，目标的位置在服务器端屏幕上显示.当到达目标位置时机器人停止运动，进入待机状态.

在如图1右下角里输入目标位置，和移动速度。

(二)方案

1.服务器端控制软件设计：设计操作面板，设置面板，编程与算法设计(包括矫正位置算法，以后在完善中加入机器人编队算法)

1)设计操作面板(如图1)

2)在MFC创建的窗口中直接利用DirectX绘图；另加入功能按钮可以改变视角利用；DirectX提供的鼠标拾取API函数HRESULTD3DXIntersect()，实现点击图像产生反映的功能。

3)实现精确的命令输入和数据输出窗口功能。

利用RFID技术在移动机器人同步定位，以便于建立坐标系。标签为机器人的外部信息量，机器人通过阅读器来采集各个标签中的位置信息，通过获取的信息利用同步定位与地图创建算法来对机器人进行有效的定位，从而得到更准确地控制。用几何特征表示传感器网络中的一个传感地标。地图中的地标和机器人的位置用直角坐标系表示。当RFID标签进入阅读器的磁场范围时，阅读器读取其坐标数据X(x，y，z)，利用数据建立三维模型图，并根据该坐标值计算机器人到各个已知路标间的距离，已知路标用标签表示。处理服务器端和机器人端的接口设计，建立两端的数据传输协议。

本实用新型中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。