[实用新型]采用电子差动机构控制的高效滚齿机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滚齿机，尤其是一种采用电子差动机构控制的高效滚齿机。

背景技术

众所周知，国内普遍生产使用的高效滚齿机采用的是传统的差动挂轮机构，这种机构的滚齿机在加工斜齿轮时，需要根据斜齿轮的螺旋角人为的对差动挂轮进行计算，并根据所使用的滚齿机的结构要求选择合适的差动挂轮进行搭配，然后需要操作者将选出的差动挂轮安装到滚齿机上，此外还要根据斜齿轮螺旋角的旋向选择是否采用惰轮，因此滚齿机在加工前的准备和调整工作既费时又费力，而且容易出现差错。另外，采用差动挂轮机构的滚齿机对所加工的斜齿轮的螺旋角的角度是有限制的，不能在一定的角度范围内加工任意螺旋角度的斜齿轮。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的滚齿机在加工斜齿时需反复计算差动挂轮导致准备周期长，易出现差错的问题，设计一种利用计算机自动计算并通过调整伺服电机转速实现差动运动的采用电子差动机构控制的高效滚齿机。

本实用新型的技术方案是：

一种采用电子差动机构控制的高效滚齿机，它包括伺服电机1、差动包14、分度传动轴15、分度蜗杆16和蜗轮17，其特征是：伺服电机1的输出通过传动齿轮组与从动齿轮13相连，从动齿轮13和分度传动轴15与差动包14中对应的行星轮19，20啮合，各行星轮将运动合成至中心轮21，中心轮21的输出通过挂轮组与分度蜗杆16相连，分度蜗杆16与蜗轮17啮合，蜗轮17与分度工作台18相连。

所述的传动齿轮组由主动齿轮3、从动齿轮2、主动齿轮11和中间齿轮12组成，主动齿轮3安装在伺服电机1的输出轴上，从动齿轮2与主动齿轮3相啮合，从动齿轮2与主动齿轮11同轴安装，主动齿轮11与中间齿轮12相啮合，中间齿轮12与作为差动包14一个运动输入端的从动齿轮13相啮合。

所述的挂轮组主要由分度挂轮4、6、7、8，惰轮5和齿轮9、10组成，其中分度挂轮4与中心轮21同轴安装，分度挂轮4直接或通过惰轮5与分度挂轮6相啮合，分度挂轮7与分度挂轮6同轴安装，分度挂轮7与分度挂轮8相啮合，齿轮9与分度挂轮8同轴安装，齿轮9与齿轮10啮合，齿轮10与分度蜗杆16同轴安装。

本实用新型的有益效果：

本实用新型简化了高效滚齿机的机械结构，操作者通过在数控系统操作面板上进行简单操作就可以实现差动机构的差动运动，节省了机床的调整时间，减少了操作者的劳动强度及调试过程中出现的差错，使得该滚齿机可在一定的角度范围内加工任意角度螺旋角的斜齿轮。此外，还大大提高了机床的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示。

一种采用电子差动机构控制的高效滚齿机，它包括伺服电机1、差动包14、分度传动轴15、分度蜗杆16和蜗轮17，伺服电机1的输出通过传动齿轮组与从动齿轮13相连，从动齿轮13和分度传动轴15与差动包14中对应的行星轮19，20啮合，各行星轮将运动合成至中心轮21，中心轮21的输出通过挂轮组与分度蜗杆16相连，分度蜗杆16与蜗轮17啮合，蜗轮17与分度工作台18相连。所述的传动齿轮组由主动齿轮3、从动齿轮2、主动齿轮11和中间齿轮12组成，主动齿轮3安装在伺服电机1的输出轴上，从动齿轮2与主动齿轮3相啮合，从动齿轮2与主动齿轮11同轴安装，主动齿轮11与中间齿轮12相啮合，中间齿轮12与作为差动包14一个运动输入端的从动齿轮13相啮合。所述的挂轮组主要由分度挂轮4、6、7、8，惰轮5和齿轮9、10组成，其中分度挂轮4与中心轮21同轴安装，分度挂轮4直接或通过惰轮5与分度挂轮6相啮合，分度挂轮7与分度挂轮6同轴安装，分度挂轮7与分度挂轮8相啮合，齿轮9与分度挂轮8同轴安装，齿轮9与齿轮10啮合，齿轮10与分度蜗轮16同轴安装。

本实用新型的原理是：