[实用新型]一种智能型模型赛车四轮电驱动器无效
| 申请号： | 200920043394.3 | 申请日： | 2009-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN201519469U | 公开（公告）日： | 2010-07-07 |
| 发明（设计）人： | 李庆之;李乐之 | 申请（专利权）人： | 李庆之;李乐之 |
| 主分类号： | A63H29/22 | 分类号： | A63H29/22;A63H17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能型 模型 赛车 四轮电 驱动器 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能型模型赛车四轮电驱动器，其特征是它采用四个无刷电机直接带动四个车轮，每个无刷电机与各自的驱动模块相连，每个驱动模块上有速度控制信号输入端和转矩检测信号输出端，各驱动模块通过这些信号与中心控制器相连。
2.根据权利要求1所述的智能模型赛车四轮电驱动器，其特征是所述的中心控制器由AVRmega8单片机(U1)、D/A输出电路(U2)、模拟量输入放大电路(U3)、晶体振荡器(U4)、遥控指令接收电路(U5)、在线编程下载接口(U6)组成，四个电机驱动模块的速度指令信号输入端与中心控制器中的D/A输出电路(U2)相连，四个电机驱动模块的转矩检测信号输出端与中心控制器中的模拟量输入放大电路(U3)相连，AVRmega8单片机分别与D/A输出电路(U2)、模拟量输入放大电路(U3)、晶体振荡器(U4)、遥控指令接收电路(U5)、在线编程下载接口(U6)相连。
3.根据权利要求1或2所述的智能模型赛车四轮电驱动器，其特征是在中心控制器的电路板上，留有编程下载口，可在个人计算机上用基于BASIC语言的开发平台BASCOM-AVR来开发或修改该单片机内部的控制程序，然后下载到中心控制器中的单片机中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于李庆之;李乐之，未经李庆之;李乐之许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200920043394.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
