[实用新型]全自动二极管梳条机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种在生产流水线上快速转移二极管半成品的全自动设备。

背景技术

半导体二极管属于技术成熟性行业，但是在二极管生产流水作业中，有一道工序是将成千上万个电子元器件的半成品从前道工序的模板上转移到后道工序的模条上，再逐条进行包胶、印字等操作，生产厂称之为梳条。国内外在梳条作业上一直延续着依靠手工操作的原始作业状态，也就是：工人用钢梳将模板上的电子元器件半成品一行一行地梳起，放置到后道工序的模条孔中；每天每个操作工重复此项机械动作上千次，劳动强度大，乏力枯燥，工作效率低下，特别是在自动化程度高的生产流水线上，其生产效率与其它工序不相匹配。现有技术的全自动梳料转换模，它用一双齿梳料器在传动丝杠电机和升降气缸的作用下，可自动地将模板孔中的电子元器件逐行转移到模条孔内。该装置虽然解决了用机械替代人工成批转移模板上二极管半成品的作业，但是它是逐排地将模板中的二极管半成品梳起，放入模条中，一般一块模板上有二十多排二极管半成品，转移一块模块需要二十多次循环动作，其转移速度比人工操作还慢；此外全自动梳料转换模的双齿梳料器的结构较为复杂，制造难度高，装配时调试困难，对工人的操作技术要求高，还不能根本解决提高劳动生产效率和自动化的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机构结构合理，制造加工方便，生产效率高，工人操作简单的全自动二极管梳条机。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种全自动二极管梳条机，包括机架、模板供料部件、模条受料部件和吸盘部件；所述机架包括工作台、立柱、横梁、横向导杆和吸盘传动丝杆，横梁装在立柱的顶部，且与横向导杆连接，吸盘传动丝杆装在横梁的固定轴承内，且设置在横向导杆之间，与横向导杆平行，吸盘传动丝杆的一端连接有吸盘移动电机，吸盘移动电机装连在横梁上.所述模板供料部件与模条受料部件设置在工作台上.所述吸盘部件设置在模板供料部件及模条受料部件的上方.所述模板供料部件包括模板、两侧带有滑槽的模板座、上托板、下托板和供料底板.模板嵌合在模板座的滑槽内，模板上布有多排二极管引线孔；模板下方为可叠合的上托板和下托板；上托板通过连接杆与上托板气缸的活塞杆相连接，下托板通过连接杆与下托板气缸的活塞杆相连接，上托板气缸和下托板气缸均固定在供料底板上；模板座通过供料支撑架与供料底板固定连接.所述模条受料部件包括搁板、模条盒、模条、落料靠模、靠模气缸和受料底板.搁板上固定有模条盒，模条排列在模条盒内，模条上布有一排二极管引线孔；模条上方设有落料靠模，落料靠模上开有引导孔；落料靠模与固定在搁板上的靠模气缸的活塞杆相连接，落料靠模上的引导孔与模条上的二极管引线孔相对应；搁板通过受料支撑架与受料底板固定连接.所述吸盘部件包括吸盘、吸盘气缸、移动横梁和孔板.吸盘与吸盘气缸的活塞杆相连接，吸盘气缸装连在移动横梁上，移动横梁与装在机架的横梁上的吸盘传动丝杆螺纹连接，且与横向导杆滑动连接.吸盘和孔板间形成一气腔，孔板上布有二极管引线孔，吸盘上设有真空气孔和压缩空气孔.

所述模板供料部件的上托板设有多排顶针槽，其顶针槽与顶针槽间开有长形孔；所述模板供料部件的下托板也开设有与上托板间隔布置的顶针槽，上、下托板叠合时，下托板的顶针槽可嵌入到上托板的长形孔内；上、下托板上的所有顶针槽与模板上的各二极管引线孔相对应。

所述模板供料部件的上、下托板下方设有固定搁板，搁板上固定有导套，导套内设有线性轴承，连接杆与导套内的线性轴承滑动配合。

所述模板供料部件的供料底板下方设有丝母和导轨座，丝母与固定在机架工作台上的模板传动丝杠螺纹连接，导轨座与固定在机架工作台上的导轨滑动连接，模板传动丝杠一端连接有模板移动电机。模板座上的滑槽与模板传动丝杠和导轨互为平行。

所述模条受料部件的受料底板下方设有丝母和导轨座，丝母与固定在机架工作台上的模条传动丝杠螺纹连接，导轨座与固定在机架工作台上的导轨滑动连接，模条传动丝杠一端连接有模条移动电机。所述模条受料部件的受料底板下方的模条传动丝杠和导轨与模板供料部件的供料底板下方的模板传动丝杠和导轨互为平行，且与机架顶部的横向导杆和吸盘传动丝杆方向垂直。

所述模板供料部件一侧的模板座中间开孔，安装在模板座外侧的锁紧气缸，其活塞杆端头通过模板座中的孔，与模板侧面相接触。

所述模条受料部件的模条盒，其一组相邻侧边为活动挡板，活动档板与安装在搁板上的第一、第二铝条盒锁紧气缸的活塞杆端头相连接。