[实用新型]本安型煤矿人员跟踪读卡器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种本安型煤矿人员跟踪读卡器，尤其适用于煤矿井下，基于CAN总线的煤矿安全监控系统和煤矿人员定位系统。

背景技术

随着煤炭产业的飞速发展以及国家对煤矿安全的日益重视，目前煤矿井下已安装大量安全监控系统、人员定位系统。这些系统的信息采集设备或者只具有有线的接口，或者只具有无线的接口，无法同时采集有线、无线信息，并且每个设备均配有专用电源，无法同其他使用同种电源的设备实现共享，造成成本的浪费。

发明内容

本实用新型的目的是克服已有技术中的不足，提供一种可同时采集有线、无线信息，可以与不同系统相兼容，不需要专用电源的本安型煤矿人员跟踪读卡器。

为实现本实用新型的目的，本实用新型的本安型煤矿人员跟踪读卡器，它包括连接在CAN总线上的CAN收发模块，CAN收发模块的输入端与单片机的输出端相连，单片机的输入端与无线收发器的输出端相连，CAN总线上发送的数据通过CAN收发模块发送到单片机上，经过处理由无线收发器发送出去，无线收发器的输出端与单片机的输入端相连，单片机的输出端与CAN收发模块的输入端相连，无线收发器接受到的无线信号被发送到单片机进行处理，最后通过CAN收发模块发送到CAN总线上，无线收发模块、单片机和无线收发模块分别与DC/DC转换模块相连，由DC/DC转换模块供电。

所述的单片机型号为PIC 18LF2580；所述的CAN收发模块中使用的CAN收发器型号为CTM8251AT；所述的无线收发器的型号为nRF24L01。

有益效果：本实用新型的本安型煤矿人员跟踪读卡器内含有CAN收发器和无线收发器，可同时采集有线、无线信息，结构简单，可使用与其相连接设备输出的电源，不需要专用电源，从而降低了成本，具有广泛的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的本安型煤矿人员跟踪读卡器原理方框图。

图2是本实用新型的本安型煤矿人员跟踪读卡器的单片机和无线收发器电路图。

图3是本实用新型的本安型煤矿人员跟踪读卡器的CAN控制模块电路。

图中：CAN收发模块-U1，单片机-U2，无线收发器-U3，DC/DC转换模块-U4。

具体实施方式

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的描述：

如图所示，本实用新型读卡器包括连接在CAN总线上的CAN收发模块U1，CAN收发模块U1连接一个单片机U2，单片机U2的型号为PIC18LF2580，单片机U2的引脚17同时连接电源和电容C1，电容C1接地，引脚3、4、5、8、16、22、23、27和28同时接地，引脚6、7连接一个晶振电路，引脚26连接一个复位电路，引脚9、10、11、13、12分别对应连接无线收发器U3中单片机nRF24L01的引脚1、2、3、4、5，引脚14、15与J1的引脚7、9对应连接，单片机U2连接有无线收发器U3，J1的引脚8、10与CAN控制器CTM8251AT的引脚4、3对应连接，CAN控制器CTM8251AT通过一个安全接口电路连接到CAN总线上；无线收发器U3的引脚8和引脚14接地，引脚7、15和17同时连接3.3V电源，引脚9和10连接一个晶振电路，引脚11、12和13连接一个天线电路，引脚16通过电阻R6连接到引脚20，引脚16、17、20接地，引脚18连接有电容C5，电容C5接地，CAN收发模块U1的输入端与单片机U2的输出端相连，单片机U2的输入端与无线收发器U3的输出端相连，CAN总线上发送的数据通过CAN收发模块U1发送到单片机U2上，经过处理由无线收发器U3发送出去，无线收发器U3的输出端与单片机U2的输入端相连，单片机U2的输出端与CAN收发模块U 1的输入端相连，无线收发器U3接受到的无线信号被发送到单片机U2进行处理，最后通过CAN收发模块U1发送到CAN总线上，无线收发模块U1、单片机U2和无线收发模块U3分别与DC/DC转换模块U4相连，由DC/DC转换模块U4进行变压供电；根据与读卡器搭载的网络系统，通过更换无线收发器U3可实现与不同网络相兼容，DC/DC转换模块U4由与CAN总线绞合的24V电源线供电，采用标准电压转换模块，有效的提高了读卡器的通用性。