[实用新型]雪糕散棒自动插棒机

权利要求书

1、一种雪糕散棒自动插棒机，它包括机架、理棒单元、送棒单元、接棒单元和插棒单元，所述理棒单元包括料箱、设置在料箱底部的输送带和电机，安装在输送带上方的理棒辊，以及安装输送带的轴承座；所述送棒单元包括输送带、电机和安装输送带的轴承座，其特征是：所述理棒单元与送棒单元之间通过导棒槽连接，该导棒槽安装在机架上并整体呈便于雪糕棒输送的弧形结构，导棒槽一端架设在理棒单元的电机轴上，另一端架设在送棒单元的输送带上方，理棒单元的电机轴上固装有一对送棒棘轮，两棘轮分装在理棒单元输送带的两侧，棘轮的齿距与输送带的送棒间距相同；两刺轮上分别搭设一顶棒的摆杆，导棒槽进口两侧装有接棒的弹性卡勾，导棒槽的进口位于棘轮和摆杆的上方。

2、根据权利要求1所述的雪糕散棒自动插棒机，其特征是：所述的弹性卡勾为钢性勾状体，其上端固定在导棒槽上，下端勾体设在导棒槽进口下方，弹性卡勾两侧装有压簧，压簧通过压簧支架固定在导棒槽或机架上。

3、根据权利要求1或2所述的雪糕散棒自动插棒机，其特征是：所述摆杆前端设有便于将雪糕棒顶入弹性卡勾的凸块，摆杆另一端铰接在机架上。

4、根据权利要求3所述的雪糕散棒自动插棒机，其特征是：所述导棒槽的周壁全部或局部采用透明材料制作有可视窗。

5、根据权利要求3所述的雪糕散棒自动插棒机，其特征是：所述送棒单元的输送带前侧设有一排导杆，各导杆经一连杆与送棒气缸连接，输送带上间隔设置凹槽，各导杆与凹槽相对应。

6、根据权利要求5所述的雪糕散棒自动插棒机，其特征是：所述送棒单元的输送带上方设有定位杆，该定位杆与固定在机架上的定位气缸连接。

7、根据权利要求3所述的雪糕散棒自动插棒机，其特征是：所述接棒单元包括接棒器、接棒气缸、夹棒器、卸棒气缸和卸棒杆，所述接棒气缸安装在接棒器上，夹棒器与接棒气缸连接，卸棒气缸安装在夹棒器上，夹棒器前端为便于夹紧雪糕棒的弹性夹口，卸棒气缸与控制弹性夹口张开的卸棒杆连接。

8、根据权利要求7所述的雪糕散棒自动插棒机，其特征是：所述插棒单元包括控制接棒单元旋转的旋转气缸，以及控制接棒单元上、下移动的插棒气缸，所述接棒单元设置在一转轴上，该转轴通过导向滑块与插棒气缸连接，滑块套装在导轨上，插棒气缸固定在机架上，旋转气缸固连在转轴的端部。

9、根据权利要求1所述的雪糕散棒自动插棒机，其特征是：机架底部设有便于插棒机在生产线上移动的滚轮和便于定位的结构。