[实用新型]基于B/S模式的智能监测小车远程控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器小车远程控制的设计与实现，尤其是其中的基于浏览器/服务器模式的智能监测模块采用web2.0技术实现，结合远程机器小车的设计，具体地说是一种基于B/S模式的智能监测小车远程控制平台。

背景技术

远程控制是在网络上由一台电脑主控端即上位机远距离去控制另一台电脑被控端即下位机的技术，这里的远程不是字面意思的远距离，一般指通过网络控制远端电脑，不过，大多数时候我们所说的远程控制往往指在局域网中的远程控制而言。当操作者使用主控端电脑控制被控端电脑时，就如同坐在被控端电脑的屏幕前一样，可以启动被控端电脑的应用程序，可以使用被控端电脑的文件资料，甚至可以利用被控端电脑的外部设备和通信设备来进行相关操作。同时，我们控制被控端电脑进行操作似乎是在眼前的电脑上进行的，实质是在远程的电脑中实现的，不论打开文件，还是控制操作都是存储在远程的被控端电脑中的。目前，社会在进步，人们希望能够凭借先进的科技来从繁琐的劳动中解放出来。机器小车的研究已经更加趋向智能化，但通常是直接对机器小车进行控制，通常是近距离或者一定范围内的控制，应用的范围小，活动空间狭隘、远程控制能力差、成本高，不能达到应用范围广，用户操作简单、方便和低成本网络控制的要求，不能满足现有技术的需要。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的智能小车系统价格成本高、监控可靠性差、不能远程操控的问题，提出一种可远程控制的、可靠性高、成本低的基于B/S模式的智能监测小车远程控制系统。

本实用新型的技术方案是：

B/S模式Browser/Server即浏览器/服务器模式，是WEB兴起后的一种网络结构模式，WEB浏览器是客户端最主要的应用软件。这种模式统一了客户端，将系统功能实现的核心部分集中到服务器上，简化了系统的开发、维护和使用。

一种基于B/S模式的智能监测小车远程控制系统，它包括至少一个上位机，服务器，至少一个下位机和与下位机相应数量的由无线通讯接口、单片机、红外测距传感器、第一电机、第二电机、光电轨迹检测器、温度传感器构成的小车，所述的各上位机作为基于B/S模式的智能监测小车远程控制系统的控制端与服务器的控制信号端相连，服务器的收发信号端与对应下位机的收发信号端相连，各下位机的另一个收发信号端通过相应的小车的无线通讯接口与单片机相连，单片机的各感应信号接收端分别与红外测距传感器、光电轨迹检测器和温度传感器的对应信号输入端相连，单片机的各电机控制信号输出端分别与第一电机和第二电机的被控信号端相连。

本实用新型的小车还包括网络摄像头，网络摄像头的电源信号端与单片机的相应电源端相连，网络摄像头通过无线网卡与服务器无线连接。

本实用新型的下位机包括电脑和无线收发器，无线收发器安装在电脑上。

本实用新型的上位机为手机、个人数码助理PDA或电脑。

本实用新型的有益效果：

本实用新型小车的单片机系统，且具有良好的扩展性。小车由双电机驱动，可使其更灵活的控制方向与速度。小车端有无线接受装置，无线收发器与电脑相连，任意控制器电脑可通过服务器与无线收发器通信，发送指令，实现远程控制。

本实用新型不仅能使人们从繁琐的劳动中解放出来性价比高，而且具有简单的操作性以及良好的扩展性，可用于夜间监控、大型货仓巡逻等地方，进行无人巡逻、火灾报警等任务，而操作者无需受困于地点和时间。

本实用新型可用于家庭、公司、商店等地点的保安监控系统，具有较高的安全性和可操作性。

附图说明

图1是本实用新型的机器小车的设计结构示意图。

图2是本实用新型的控制流程示意图。

图3是本实用新型的控制模型结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。