[实用新型]傻瓜自学习电机软起动器

说明书

技术领域

本实用新型属于一种电机的软起、软停控制装置，主要应用于异步电机，具体为一种傻瓜式自学习的电机软起停控制装置，采用全数字模糊自学习算法，自带保护，可组态联网工作的电机控制装置。

背景技术

三相鼠笼式异步电机因其结构的简单，成本的低廉，使用的方便，使其在目前市面上应用最为广泛的电机，但是在起动时，如直接加上其额定电压，则起动电流将达到额定电流的8～100倍，而且在瞬间会产生很高的电流尖峰，对电网的冲击非常之大，又由此产生的机械振动会损害电机转子，轴连接器，中间齿轮，以及负载等。所以一般，都通过降低加到电动机定子绕组的电压来减小电动机的起动电流和起动转矩。传统的起动方式有Y-Δ起动，串电抗器降压起动，自藕变压器降压起动等方式，但上述种种方式，在起动过程中，都有一个线圈电压切换过程，因而对电网存在“二次冲击”的问题，目前有一种通常称为“软起动器”的固态电机起动器，采用闸门式半导体器件，如半导体可控整流器SCRs、闸流晶体管或固态电力开关来实现电机的起动和停止，软起时控制半导体可控整流器SCRs的导通角使输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，将起动电压连续、平滑地上升，直至全导通，达到额定电压，使电机实现无冲击软起动；能彻底的解决传统起动方式带来的“二次冲击”的问题，也得到了广泛的应用。但是由于电机的原理的特殊性，不同功率，不同负载，起停的曲线都不一样，很难用一个或几个数学模型来实现其自动工作，使之在现场应用控制中，实现傻瓜化、无人工干预的软起停操作较为的困难。

通常称为“软起动器”的固态电机起动器大多是采用定斜率的斜坡电压方式、恒定电流方式和两者的结合，斜坡+恒流方式实现，又因前述的三相鼠笼式异步电机原理的特殊性，要实现较为理想的起停操作，与所起停的电机完全适配，则众多相关于电机起动与停止的参数，如软起方式，软起电压，软起时间，起动转距，电流幅度，软停时间，软停电压等，就必须设计成完全开放式的模式，依照具体控制的电机来调试、设定这些参数，所以一般产品在出厂时，在生产的工艺阶段会多加一道参数设定工序，针对一定型号的电机预设相关参数，这样就增加了生产的成本、浪费了资源的配置；而且设定的标准也只是按照固定的负载的类型进行设定。但由于电机应用面极为广泛，而且操作要求有相对技术难度，对于一些实际应用场合，经常会遇到软起停器的电机参数设定与负载类型匹配性不好，需要调试，如遇到客户技术人才匮乏的情况，则只能在每次产品使用时，由厂商专门提供专业的技术调试人员负责技术调试；而且开放化的参数设计方式，也会给产品的使用带来后续维护问题，一些不明产品使用的客户会在不经意之间修改了原来由厂家设定好的技术参数，这样，也不利于客户管理和维护，同时也给厂家的维护费用增加了许多。这样，许多厂商就会更多的面临技术支持人员开销大、培训难、资源得不到合理优化等问题，耗费了大量的人力和财力。而本实用新型旨在解决上述问题，在技术上能实现“傻瓜化”判别负载类型，“自学习”“紧跟”负载变化，给电机系统起动和停止提供一份准确无误的技术参数；在产品的应用上能大大简化，真正实现了无人化操作方式、傻瓜化使用、免调试、免维护，迄今为止，在电机软起、软停控制领域中尚无相似背景技术，具有很重要的研发意义。

发明内容

本实用新型要解决的问题是：针对目前的电机起停控制装置耗费人力财力，要定期维护，提供一种傻瓜式自学习的电机软起动、软停止装置，无需设置任何数据，实现产品现场应用的傻瓜化、免调试、免维护、无人化操作，解决现有产品的不足。

本实用新型的技术方案为：傻瓜自学习电机软起动器，连接在电源与电机之间，其特征是包括三相反并联的半导体可控整流器SCRs、中央处理电路、电流采集电路、电压采集电路、相序采集电路、同步信号采集电路及功率因素采集电路，电源与电机的连接通路间设置半导体可控整流器SCRs，电流采集电路、电压采集电路、相序采集电路、同步信号采集电路及功率因素采集电路的输入连接电源与电机的连接通路，输出连接中央处理电路的输入，中央处理电路的输出通过移相控制电路和功率驱动电路连接半导体可控整流器SCRs；中央处理电路包括数据采集模块、多种电机数学模型矩阵存储模块、傻瓜式模糊自学习处理模块、电机基本驱动模块和系统调度模块，系统调度模块分别连接电机基本驱动模块、多种电机数学模型矩阵存储模块、傻瓜式模糊自学习处理模块，多种电机数学模型矩阵存储模块)和数据采集模块的输出连接傻瓜式模糊自学习处理模块，傻瓜式模糊自学习处理模块的输出连接电机基本驱动模块，基本驱动模块的输出为中央处理电路的输出。