[实用新型]植被修割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种植被修割机，尤其涉及的是采用电池包供电的直流植被修割机。

背景技术

植被修割机作为一种常用的花园工具，用于对杂草、草坪等植被进行修割、修整。为了适用于不同的工作场合，由电池包供电的直流植被修割机得到了广泛使用。此类植被修割机通常包含电池包、电机、工作头，以及一根长杆。其中，电池包和电机位于长杆的一端，工作头位于长杆的另一端上。长杆内有一根传递动力的轴，电机的动力输出通过该轴传递至工作头，从而带动安装在工作头上的刀片旋转。

上述现有的直流植被修割机，其电机和工作头分别设置在长杆的两端，因此电机的动力输出需经过较长的传动轴才能到达工作头，这样，传递动力的传动轴将会消耗电机的输出功率，电池包的电量也会因此而消耗过快。

另外，现有的直流植被修割机还存在一个不足，即当电池包电量满足时，若负载较轻，电机的输出转速则非常高，造成电量的浪费；若负载增加，电机的转速随之下降，从而导致机器的切割能力下降、切割效率不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：克服上述现有技术存在的不足，提供一种改进的植被修割机，该植被修割机能保证较高的切割能力，并且其电池包的电量使用时间更加持久。

本实用新型所揭示的植被修割机，包含工作头、长杆、电池包，其中，工作头和电池包分别连接于长杆，工作头包含一个工作元件，一个电机安装在工作头内，该植被修割机还包含一个用于控制电机在电池包电量满足的情况下、其转速恒定的控制器。

优选地，一个用于检测电机转速、并且将检测到的转速信号反馈给控制器的测速模块与控制器连接。

优选地，控制器是一个具有一个预先设定的转速值的控制器。

优选地，工作头和电池包分别安装于长杆的两端。

优选地，电机直接驱动工作元件。

上述的植被修割机，其电机安装在工作头内，直接驱动工作元件，减少了电机的功率消耗。另外，在电池包电量满足的情况下，控制器将电机的转速保持为恒定，一方面延长了电池包的使用时间，另一方面保证了机器的切割能力以及切割效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是作为本实用新型的一种实施方案的割灌机的示意图。

图2是图1中割灌机工作头的剖视图。

图3是割灌机的控制电路的示意图。

图4是割灌机的转速控制曲线图。

图5是图3中控制电路的流程图。

具体实施方案

如图1所示，其显示了本实用新型的一种实施方案。在该实施方案中，植被修割机具体表现为割灌机。如图所示，割灌机10包含工作头1、长杆3、电池包5，以及把手7。其中，工作头1和电池包5分别位于长杆3的两端，把手7安装在长杆3上。把手7包含两个握持部分：第一握持部分71、第二握持部分72，因此使用者可以双手握持、操作机器。长杆3的一端安装有一壳体2，电池包5安装在该壳体2的下面。

位于长杆3另一端的工作头1包含电机壳11、工作元件12、护罩13。在本实施方案中，工作元件12为一个刀片。如图2所示，一个电机14竖直地安装在电机壳11内，电机14具有电机轴15，一个轴套16固定连接于电机轴15上，刀片12通过上、下法兰17、18以及螺栓19连接于轴套16。因此，电机14直接驱动刀片12旋转，减小了功率的消耗。

如图3所示，割灌机10通过一个控制电路4控制电机14的转速，在电池包5电量满足时，电机14的转速被保持为恒速，即图4所示的速度控制曲线。此处所述的电量满足包含了满电量以及接近满电量的情况。控制电路4包含电池包5、电机14、控制器40、测速模块41。其中，控制器40安装在壳体2内，测速模块41用于检测电机14的转速，并且反馈给控制器40，继而控制器40根据接收到的转速信号，控制电机14的转速。