[实用新型]行星齿轮轮边减速器

权利要求书

1.一种行星齿轮轮边减速器，主要由行星架、太阳轮、复数个行星轮、内齿圈、齿圈座及半轴组成，所述太阳轮经花键与所述半轴的输出端固定，所述行星轮布置于所述太阳轮外，并与太阳轮啮合联接，每一行星轮内设有行星轮轴，该轮轴的两端分别与所述行星架连接，其特征在于：所述行星轮与行星轮轴之间环布有复数个滚子组件，相邻滚子组件的间隙内填充有油膜。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮轮边减速器，其特征在于：每一所述滚子组件由2根滚子同轴排列构成，两者首尾相邻端间设有隔圈。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮轮边减速器，其特征在于：所述滚子为圆柱滚子、圆锥滚子、鼓形滚子中的一种或几种的组合。

4.根据权利要求1或2所述的行星齿轮轮边减速器，其特征在于：所述行星架与行星轮之间设有止推板，所述止推板固定于所述行星架上，止推板内侧与所述滚子组件间设有套设于行星轮轴上的止推垫圈。