[实用新型]电子机械式及液压式两用制动器

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及汽车安全系统中的制动装置，尤其涉及一种适合响应速度快、可靠性高的电子机械式及液压式两用制动器。

背景技术

可靠的制动系统是汽车行驶的安全保障。传统的液压式制动系统采用双回路制动液的措施极大地保障了汽车制动系统的可靠性。且液压式制动系统结构简单，性能稳定，被广泛应用在各种汽车之中。但是液压式制动系统通过制动主缸调节压力，力矩响应速度慢，在紧急工况下不能满足制动性能要求(世界汽车2003.1，27-28)。因制动响应速度慢会发生汽车高速追尾事故，高速急转弯时会发生汽车侧翻事故等。因此，为了进一步改善汽车制动安全性能，电控制动系统成为研究热门。电控制动系统包括电子液力制动系统和电子机械式制动系统，后者响应速度更快。

电子液力制动系统由电子制动踏板模块、电子控制单元(ECU)、液压控制单元(HCU)、传感器和信息网络(CAN)等部分组成。其制动器采用传统液压制动器，结构简单，可靠性高，通过电子控制单元及液压控制单元调节轮缸压力，响应速度比传统液压制动系统快。但系统结构复杂，采用液体传递动力仍限制了制动系统响应速度，且需要专门的驻车制动系统(汽车工程2006，Vol.28，No.2，105-112)。

电子机械式制动器能够分配给各个车轮最佳的制动力；制动器响应速度快，反应灵敏，制动性能稳定，能缩短制动距离；且易于实现汽车防抱死制动系统(ABS)、电子稳定程序(ESP)及电子驻车(EPB)等功能。但制动器结构复杂，需设计旋转运动转化为直线运动的专有机构，对电机及减速器性能和尺寸要求很高。其面临的最大问题就是如何开发出低成本轻巧以便能够装入轮惘内狭小空间的制动器。因此，电子机械式制动系统在实际汽车中使用还需要一段时间(世界汽车2003.1，27-28)。

实用新型内容

为了克服液压式制动器的响应速度慢及电子机械式制动器结构复杂、可靠性难以保障的不足，本实用新型公开了一种结构简单、响应速度快、可靠性高的电子机械式及液压式两用制动器，可在电子机械式制动系统和液压式制动系统同时并联应用，也可以在其中一种方式单独应用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电子机械式及液压式两用制动器，可在电子机械式制动系统和液压式制动系统同时并联应用，也可以在其中一种方式单独应用，它包括由带有进油孔的液压缸及制动钳总成、活塞、摩擦块组成的传统液压制动机构，其特征在于：上述传统液压式制动机构的液压缸及制动钳总成端面带有的中心孔；该两用制动器还包括直接推动活塞工作的电子机械式驱动机构，它包括轴承座、以及通过推力轴承安装于轴承座内的力矩输入轴、力矩输入轴通过端面嵌入的传力钢球推动带楔形端面的推力杆，推力杆通过键安装于上述液压缸及制动钳总成端面的中心孔内并与活塞接触；轴承座与液压缸及制动钳总成固定连接。

上述的电子机械式及液压式两用制动器，其特征在于：上述力矩输入轴端面嵌有传力钢球是通过以下方式实现的：力矩输入轴端面径向开有钢球放置孔，放入钢球后，通过与力矩输入轴配合的环形套筒固定。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的两用制动器结构简单。在传统液压浮钳式制动器基础上，增加了电子机械式驱动机构。该驱动机构包括力矩输入轴、推力杆和轴承座。转矩输入轴接受力矩电机经主减速器输出的扭矩，转矩输入轴端面孔中装有传力钢球与推力杆的楔形端面相互运动，把转矩输入轴的转动转换为推力杆的直线运动，推动活塞，且具有增力效果；其轴向的反作用力推动轴承座及浮钳。从而形成活塞和浮钳相对运动，带动内外摩擦块压紧制动盘，产生制动力矩。电机及减速器与制动器可以通过弹性联轴器及键的方式连接，减弱了电机及减速器的性能要求及尺寸安装要求。

2.本实用新型的两用制动器响应速度快。电子机械制动与液压制动采用并联方式，当检测到汽车处于危险时，电子机械制动会迅速响应，产生推力。且制动器结构中采用钢球楔形端面机构比滚珠丝杠机构响应速度更快。

3.本实用新型的两用制动器可靠性高。电子机械制动与液压制动采用并联方式，当电子机械制动系统失效时，不会影响液压制动的可靠性。制动器中全部采用传统简单机械机构，保证每个部件的可靠性；电机输入力矩与摩擦块对制动钳的反作用力矩方向相反，可以减轻制动钳支架连接螺栓的扭矩负荷；可选用高可靠性的电机及减速机构。并联了电子机械式制动，易于实现汽车防抱死制动系统(ABS)、电子稳定程序(ESP)、电子驻车(EPB)等功能，进一步提高制动器的安全性能。

附图说明