[实用新型]立体定向三维测量器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械上的配件，具体地说是一种结构简单、操作方便、成本低廉的立体定向三维测量器。

背景技术

随着医疗技术水平的不断提高，立体定向仪广泛应用于神经外科、颅底外科、口腔外科以及耳鼻喉科的精确导航定位手术中。立体定向技术是以主框架为基础，形成一个三维的对称中心，通过CT、MRI扫描板与主框架进行连接安装，在各种断层扫描平面获得三维提示的标记点，通过各种计算手段确定其特定区域内任意点的三维坐标；导向和操作是依靠XYZ向轴和弓形臂以及与之连接的各种附件来实现的。

目前，在定位导航手术中进行表面标记三维测定时，通常使用CCD相机，主要原理是通过红外线发射和获取在空间按一定规律排列的反射和接受小球体，通过内部计算而确定空间某个点的三维数值，这样得到的是间接性数据。使用CCD相机容易受到较多因素的影响，影响手术的精度，而且结构复杂，价格昂贵，不利于推广使用。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种结构简单、操作方便、成本低廉的立体定向三维测量器。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型的立体定向三维测量器包括转动轴、X向轴、Y向轴和Z向轴，所述Y向轴和Z向轴分别与转动轴连接；所述X向轴通过连接臂与转动轴连接；所述X向轴上设有注册笔，注册笔通过滑块安装在X向轴上。

当采用人工读取三维数据方式时，所述注册笔为长度固定的注册笔。

当采用自动读取三维数据方式时，所述注册笔为长度可调节的注册笔，注册笔通过螺旋推进方式伸长或缩短，注册笔的进出部分安装有通过角度变化显示长度的第一位移码盘，所述转轴上安装有Y向轴和Z向轴共有的角度码盘，所述X向轴上安装有第二位移码盘。

本实用新型的立体定向三维测量器在使用时，将本实用新型安装在立体定向仪主框架的一侧，再用固定钉将头颅固定在主框架上，通过调节注册笔的位置，使注册笔笔尖到达头颅上的某个点。本实用新型有两种读取三维数据的方式：一是人工读取方式，二是自动读取方式。当采用工读取三维数据方式时，注册笔的长度是固定的，将注册笔的笔尖对准可调节空间的任意一点，再通过读取到达此点需要从原点(坐标：0、0、0)移动的X向轴、Y向轴和Z向轴上相应的数字来确定该点的X、Y、Z值；当采用自动读取三维数据方式时，通过螺旋转动方式推动注册笔深入或浅出并由第一位移码盘确定，长度可伸长或缩短，结合在X向轴上安装的第二位移码盘、在转轴上安装的Y向轴和Z向轴共有的角度码盘，共同确定注册笔尖在特定的任意空间点的三维坐标数据，空间的具体位置数据信号通过计算机串口输入。

有益效果：本实用新型的立体定向三维测量器结构简单、操作方便，在使用过程中不受外界因素的影响，测量非常准确；可以机械标定并人工读取三维数值，也可以通过安装码盘实现自动读取三维数值；并且成本低廉，有利于推广使用。

附图说明

附图为本实用新型新的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图所示，本实用新型的立体定向三维测量器包括转动轴1、X向轴2、Y向轴3和Z向轴4，Y向轴3和Z向轴4分别与转动轴1连接；X向轴2通过连接臂与转动轴1连接；X向轴2上设有注册笔5，注册笔5通过滑块安装在X向轴2上。

当采用人工读取三维数据方式时，注册笔5为长度固定的注册笔；当采用自动读取三维数据方式时，注册笔5为长度可调节的注册笔，注册笔5通过螺旋推进方式伸长或缩短，注册笔5的旋转部分安装有通过角度变化显示长度的第一位移码盘6，转轴1上安装有Y向轴和Z向轴所共有的角度码盘7，X向轴2上安装有第二位移码盘8。

本实用新型的立体定向三维测量器在使用时，将本实用新型安装在立体定向仪主框架的一侧，再用固定钉将头颅9固定在主框架上，通过调节注册笔5的位置，使注册笔5的笔尖到达头颅9上的某个点。本实用新型有两种读取三维数据的方式：一是人工读取方式，二是自动读取方式。当采用工读取三维数据方式时，注册笔5的长度是固定的，将注册笔5的笔尖对准头颅9上的任意一点，再通过读取到达此点需要从原点(坐标：0、0、0)移动的X向轴2、Y向轴3和Z向轴4上相应的数字来确定该点的X、Y、Z值；当采用自动读取三维数据方式时，注册笔5通过转动推进，长度可伸长或缩短，在X向轴2上安装有第二位移码盘8，X的坐标由第二位移码盘8确定，Y向轴3和Z向轴4的变化数据可以通过注册笔5进出部分的第一位移码盘6和转轴1上的角度码盘7来确定，头颅9上该点具体位置数据信号通过计算机串口输入。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。