[实用新型]多功能机械手夹持器

权利要求书

1.一种多功能机械手夹持器，其特征是：它包括壳体、盖板和一对夹爪；

所述壳体上部适于与机械手链条安装，所述壳体和盖板中部均开有纵向的滑槽，盖板扣装在壳体上，在壳体和盖板之间安装有压簧、滑块和一对夹爪座；

所述一对夹爪固装在一对夹爪座底部上，一对夹爪座通过销轴铰接在壳体的滑槽两侧，两夹爪座上部相对设有卡槽，两夹爪座的卡槽间安装压簧；两夹爪座中部带有楔形面；

所述滑块设置于壳体的滑槽内，该滑块上部设有一立柱，下部又设两个小立柱，小立柱上套装有滑套，上部的立柱穿经盖板上滑槽并向外伸出，伸出部分上装有一滑套并经销钉定位；两夹爪座的楔形面分别与滑块下部的一小立柱上套装的滑套相抵。

2.根据权利要求1所述的机械手夹持器，其特征是：所述夹爪为V形或针形结构。

3.根据权利要求2所述的机械手夹持器，其特征是：所述针形结构的夹爪，其两夹爪的尖端呈针状，并带有小勾。

4.根据权利要求2所述的机械手夹持器，其特征是：所述V形夹爪，其两夹爪相对面呈V形，且一夹爪为单V形结构，另一夹爪为双V形结构。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的机械手夹持器，其特征是：所述壳体上部设有凸台，一连接块装在该凸台上，所述凸台和连接块均设有连接孔并通过销钉连为一体，连接块设有与机械手链条安装的连接孔。

6.根据权利要求5所述的机械手夹持器，其特征是：所述壳体下部设有一凸块，该凸块适与于盖板下部安装定位。