[实用新型]吊具上车体的着坐检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其是一种吊具上车体的着坐检测装置。

背景技术

在汽车制造业的输送中，从地面到空中的转载中，我们往往都是通过升降机使车体从台车转载到空中吊具上，为了确认车体准确落在吊具上，在以往的设计中人们通常采用对射式的光电开关检测车体，若检测到车体就判断车体转载完成，这种检测存在着转载不稳定。会使输送线产生误动作，使车体会漂浮或脱离吊具，可能导致停线，很难满足现在的自动化生产要求。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种吊具上车体的着坐检测装置，利用行程开关精确定位，检测车体是否准确转载到吊具上。

按照本实用新型提供的技术方案，吊具上车体的着坐检测装置包括第一着座检测开关和第二着座检测开关，所述第一着座检测开关和第二着座检测开关分别安装在左、右支架上，所述左、右支架分别安装在左、右推进机构顶端的上面；所述左、右推进机构的顶端分别安装有吊具定位机构；所述第一着座检测开关和第二着座检测开关分别连接PLC的输入端。

所述第一着座检测开关和第二着座检测开关采用行程开关。

本实用新型的优点是：

1.解决了车体精确的转载到吊具上；

2.自动化程度高，而且使系统运转安全可靠。

附图说明

图1是着坐检测支架和开关布置图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示：吊具5的两侧是升降架，升降机6安装在升降架上，用于升降车身。升降架上水平安装有推进机构7、8，两侧的推进机构7、8向内推进到位时，其顶端的定位机构9、10上升用于固定吊具5的吊臂，吊臂的下端有定位插销，可以插入车底的定位孔内。支架3安装在推进机构7上面靠近定位机构9的地方，支架4安装在推进机构8上面靠近定位机构10的地方，高度比上升到位的定位机构9、10低3cm左右为宜(具体以行程开关发号杆长度所定，在此以施耐德ZCKJ1H29C+ZCKE05C+ZCKY43C为例)，支架3上装第一着作检测开关1，并且其发号杆要比上到位的定位机构9稍稍略低一点，同理，支架4上装第二着作检测开关2，并且其发号杆要比上到位的定位机构10稍稍略低一点，并且要保证当推进机构7，8前进到位后支架3、4能处在车身下方，车身完全着座后能压到行程开关发号杆。

本实用新型包括第一着座检测开关1和第二着座检测开关2，分别安装在左、右支架3、4上，所述左、右支架3、4分别安装在左、右推进机构7、8顶端的上面；所述左、右推进机构7、8的顶端分别安装有吊具定位机构9、10。当吊具5移动到转载处时，吊具5打开，升降机6载车上升，上升到位后，吊具5关闭，精定位推进机构7、8带着支架3、4和定位机构9、10向内侧(如图黑色箭头方向)推进，推进到位后停止，定位机构9、10上升，将吊具5固定住，此时在推进机构7、8上的支架3、4刚好位于车身正下方，然后升降机6下降，将车身往吊具5上面放，当升降机6下降到位时，检测车身是否转挂准确。如果车身转挂准确，吊具5上的锥形插销将会刚好插入车底的指定圆洞里，那么车的底部将会压到装在支架3、4上面的着坐检测开关1和2，两个着坐检测开关1、2就都会有信号，可以证明车身完全落到吊具上，且将此信号传送到PLC，说明一切正常，那么定位机构9、10将下降至到位后，推进机构7、8带着支架3、4和定位机构9、10缩回，等待下一次动作。若车身偏或没完全落到吊具5的插销上，也就是插销没有完全插入指定的洞中，那么车身将会比正常情况高出几公分，这时两个着座检测1、2都没有信号或其中一个没有信号，认为车身还没转载完成，出现异常情况，将此信号送到PLC，显示出相应的报警信息。

车身在转载过程中，如图1所示的光电开关11顶多检测出车身有没有在吊具上，并不能检测出车身是否准确的着落在吊具上。本实用新型通过两个行程开关来检测是否准确定位，解决了这一难题。