[实用新型]可往返运动的摩擦驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械自动化输送技术领域，具体是涉及一种可往返运动的摩擦驱动装置。

背景技术

在传统的机械自动化输送技术领域，输送一般采用链式或带式传动，链式传动不仅噪声大，而且需要不断润滑。带式传动虽然克服了噪声大和需要不断润滑的缺点，但是其结构形式比较单一，不适合多方向、多层面上的物品输送。摩擦驱动的输送系统输送方式不仅综合了链式和带式传动的输送方式优点，而且还具有结构小巧，安装方便等优点。但是现有的一些摩擦驱动装置通常只适合单方向运行，而不能实现往返运动，当物品需要往返运动时，这种摩擦驱动装置就无法满足要求，导致其应用范围受到一定的限制。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述的不足之处，提供一种结构巧妙、安全可靠的可往返运动的摩擦驱动装置。

按照本实用新型提供的技术方案，所述可往返运动的摩擦驱动装置，包括安装在轨道上的驱动支架、安装在驱动支架左、右侧架上的结构相同且左右对称的第一摩擦传动机构和第二摩擦传动机构，其特征在于：所述第一、第二摩擦传动机构包括电机安装架、拉杆、弹簧和摩擦轮，电机安装架一端铰接在驱动支架左、右侧架上，并可在水平方向灵活转动，电机安装架另一端通过拉杆再次与左、右侧架连接，拉杆上套装弹簧，弹簧压装在电机安装架与左、右侧架之间；减速电机安装在电机安装架上，其输出轴端安装摩擦轮；所述驱动支架的左侧架前部安装有行程开关，第一摩擦传动机构中的电机安装架向外转动时，会触碰到行程开关；所述驱动支架的左、右侧架后部安装有光电开关。

所述电机安装架一端设有连接座，所述驱动支架的左、右侧架上设有铰接座，铰接座与连接座通过销轴和轴承安装连接，电机安装架可绕销轴在水平方向上灵活转动；连接座上安装有固定销轴的卡板，以防止销轴转动。

所述摩擦轮包括芯轮和包胶轮，芯轮固定在减速电机的输出轴上，包胶轮安装在芯轮上，包胶轮周边与台车联系杆摩擦接触。

本实用新型结构巧妙，传动安全可靠，可实现物品的往返运送，应用范围更加广泛。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的侧视图。

图4为驱动架与减速电机安装架连接情况剖视图。

附图标记说明：1-驱动支架、2-夹板、3-减速电机、4-摩擦轮、5-芯轮、6-包胶轮、7-电机安装架、8-光电开关、9-连接座、10-弹簧、11-拉杆、12-行程开关、13-卡板、14-销轴、15-轴承、16-第一开关安装板、17-轨道、18-台车联系杆、19-铰接座、20-第二开关安装板。

具体实施方式

如图1～4所示，所述轨道17为工字型，驱动支架1的横梁放在工字型轨道17的上表面上，通过螺栓、夹板2与轨道17固定连接；驱动支架1的左、右侧架上分别安装有结构相同且左右对称的第一摩擦传动机构和第二摩擦传动机构，所述第一、第二摩擦传动机构分别包括电机安装架7、拉杆11、弹簧10和摩擦轮4，电机安装架7一端设有连接座9，所述驱动支架1的左、右侧架上设有铰接座19，铰接座19与连接座9通过销轴14和轴承15安装连接，电机安装架7可绕销轴14在水平方向上灵活转动；连接座9上还通过螺钉安装有固定销轴14的卡板13，以防止销轴14转动；电机安装架7的另一端通过拉杆11再次与左、右侧架连接，拉杆11上套装弹簧10，弹簧10压装在电机安装架7与左、右侧架之间，通过调节弹簧10的压力可使摩擦轮4压紧台车联系杆18，以获取足够的摩擦力。

减速电机3安装在电机安装架7上，其输出轴端安装摩擦轮4，所述摩擦轮4由芯轮5和包胶轮6构成，芯轮5通过螺钉固定在减速电机3的输出轴上，包胶轮6通过螺栓安装在芯轮5上，包胶轮6周边与台车联系杆18摩擦接触，可增大二者间的摩擦系数。

驱动支架1的左、右侧架外侧分别安装有第一开关安装板16、第二开关安装板20，第一开关安装板16的前端安装有行程开关12，行程开关12位于驱动支架1前部，当第一摩擦传动机构中的电机安装架7向外转动时，会触碰到行程开关12并发出信号；所述第一、第二开关安装板16、20的后端分别安装有光电开关8，光电开关8位于驱动支架1后部。