[实用新型]轨道升降底盘线上下件升降机

权利要求书

1.一种轨道升降底盘线上下件升降机，其特征是：它包括固定设置的四根立柱(2)，相邻两根立柱(2)之间通过连接杆(13)固定，使得该四根立柱(2)形成长方体状的框架，在每根立柱(2)上滑动连接有滑架(3)，在相邻两根立柱(2)的滑架(3)上固定有升降轨道框架(1)，其余两根立柱(2)的滑架(3)上固定有升降轨道框架(1)，在两升降轨道框架(1)的底端部固定有升降轨道(15)，在升降轨道(15)上设有台车摩擦驱动装置(16)与吊具定位装置(9)，在升降轨道框架(1)上固定设有吊具开合机构(28)，在立柱(2)顶端部设有滑架(3)的升降驱动装置，立柱(2)上还设有与立柱(2)固定一体的顶部框架(12)，在顶部框架(12)的顶端部设有链条托轨(14)。

2.如权利要求1所述的轨道升降底盘线上下件升降机，其特征是：所述吊具开合机构(28)包括安装支架(29)，通过螺栓连接固定在升降轨道框架(1)上，气缸(30)尾部通过支撑座(31)螺接固定在安装支架(29)上，气缸头部通过转臂(32)与支臂组件(33)相互铰接。

3.如权利要求1所述的轨道升降底盘线上下件升降机，其特征是：所述台车摩擦驱动装置(16)包括转动架设在升降轨道(15)上的摩擦轮(17)与压紧轮(18)，摩擦轮(17)与压紧轮(18)相配合，且摩擦轮(17)与压紧轮(18)分设在升降轨道(15)两侧。

4.如权利要求1所述的轨道升降底盘线上下件升降机，其特征是：所述吊具定位装置(9)包括与升降轨道(15)垂直设置的定位滑道(21)，定位滑道(21)上滑动连接有滑座(22)，在升降轨道(15)设有推进气缸(10)，推进气缸(10)的活塞杆端部与滑座(22)相连，滑座(22)上铰接有推爪(23)，所述推爪(23)的中部铰接在滑座(22)上，推爪(23)的顶端部为夹紧部，推爪(23)的底端部固定设有缓冲垫(24)，在对应于推爪(23)另一端的定位滑道(21)上固定设有挡座(25)，挡座(25)外侧固定有停止气缸(11)，挡座(25)上铰接有挡块(26)，挡块(26)的底端部铰接在挡座(25)上，在挡块(26)的中部铰接连板(27)的一端，连板(27)的另一端铰接在停止气缸(11)的活塞杆端部。

5.如权利要求1所述的轨道升降底盘线上下件升降机，其特征是：所述升降驱动装置包括在底部框架(12)的顶端部设置的电机(8)，在相邻两根立柱(2)的顶端部之间转动架设有驱动轴(19)，在另外两根立柱(2)的顶端部之间转动架设有从动轴(20)，驱动轴(19)与从动轴(20)平行设置，且驱动轴(19)与升降轨道(15)平行设置，在驱动轴(19)上固定驱动链轮(6)，在从动轴(20)上固定从动链轮(5)，链条(4)的一端与滑架(3)固定连接，链条(4)的中段绕过从动链轮(5)和驱动链轮(6)，链条(4)的另一端与配重架(7)固定相连。