[实用新型]码垛机卷帘式抓手输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其是一种用来对内装有一次包装的饮料、医药等产品的纸箱、塑料箱或其它二次包装箱进行码垛的码垛机卷帘式抓手输送机构。

背景技术

以往人工码垛的生产效率低、劳动强度大，已经不能满足日益发展的现代工业生产的需要。为此降低成本，提高生产效率，人们在不断研制各种各样的码垛机，用以实现机械化、自动化码垛的目的。

目前国内现有的码垛机大多都是仿造国外的，虽然较之以前提高了生产效率，但其不足是：占地面积大，结构复杂，成本高，只能完成少量不同尺寸的产品码垛。码垛机抓手输送机构的优劣直接影响生产效率的高低，目前大多码垛机抓手输送机构采用封闭链条传动，周期长，导致生产效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术码垛机抓手输送机构的不足，本实用新型提供一种结构简单、合理，性能可靠、工作效率高的机器人卷帘式抓手输送机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种码垛机卷帘式抓手输送机构，包括机架，及安装在机架上的赶箱组件、夹箱组件和传动组件，其中机架包括顶架和由连接杆连接的侧面安装板，每块侧面安装板边缘设有传动导轨，赶箱组件包括赶箱滚筒，赶箱滚筒两端分别连接有安装在旋转轴上的赶箱连接杆，旋转轴通过旋转块与安装在两块侧面安装板上的气缸组件相连，夹箱组件包括夹箱杆一、夹箱杆二和夹箱杆三，夹箱杆一和夹箱杆二通过侧压气缸组件水平设置，侧压气缸组件安装在两块侧面安装板上，夹箱杆三两端分别与安装在两块侧面安装板上的后压气缸组件相连，传动组件包括传动轴和一组水平支撑杆，传动轴两端安装有传动链轮，传动链轮上安装有传动链条，传动链条安装在传动导轨上，所述传动链条为开式链条，所述传动轴与安装在侧面安装板上的伺服电机相连。

所述支撑杆为滚筒结构，包括春承、筒和筒春。

所述侧压气缸组件设有两套。

所述每一侧安装在传动导轨上的开式链条设有两段。

所述的传动轴横跨在机架上部。

本实用新型本实用新型采用开式链条，由伺服电机控制，较之以往的码垛机抓手输送机构，有结构简单、合理，成本低，控制精度高，传动速度快，工作效率高等特点，每次抓取整层产品还兼顾到纸包、膜包和塑箱这三种不同包装尺寸产品的码垛，用在全自动码垛机上，可大幅提高码垛机的生产能力。

附图说明

图1是本实用新型组装后的结构示意图；

图2是本实用新型赶箱组件的结构示意图；

图3是本实用新型夹箱杆一和侧压气缸组件的结构示意图；

图4是本实用新型夹箱杆二和侧压气缸组件的结构示意图；

图5是本实用新型夹箱杆三和后压气缸组件的结构示意图；

图6是本实用新型支撑杆结构示意图。

具体实施方式

如图1-6所示，一种码垛机卷帘式抓手输送机构，包括机架，及安装在机架上的赶箱组件、夹箱组件和传动组件，其中机架包括顶架1和由连接杆3连接的侧面安装板2，每块侧面安装板2边缘设有传动导轨4，赶箱组件包括赶箱滚筒5，赶箱滚筒5两端分别连接有安装在旋转轴9上的赶箱连接杆6，旋转轴9通过旋转块7与安装在两块侧面安装板2上的气缸组件8相连，夹箱组件包括夹箱杆一11、夹箱杆二12和夹箱杆三13，夹箱杆一11和夹箱杆二12通过侧压气缸组件10水平设置，侧压气缸组件10安装在两块侧面安装板2上，侧压气缸组件10设有两套，夹箱杆三13两端分别与安装在两块侧面安装板2上的后压气缸组件14相连，传动组件包括传动轴15和一组水平支撑杆16，支撑杆16为滚筒结构，包括春承161、筒162和筒春163，传动轴15横跨在机架上部，传动轴15两端安装有传动链轮17，传动链轮17上安装有传动链条18，传动链条18安装在传动导轨4上，每一侧安装在传动导轨4上的开式链条设有两段，传动轴15与安装在侧面安装板2上的伺服电机19相连。

机器人卷帘式抓手的工作原理是：

编组站推箱装置将整层箱子推进机器人卷帘式抓手后，赶箱滚筒5通过气缸组件8的作用将整层的箱子推到合适位置，夹箱杆三13通过后压气缸组件14配合赶箱滚筒5将箱子前后夹紧，同时夹箱杆一11、夹箱杆二12通过侧压汽缸10将箱子左右夹紧，完成以上动作后码垛机卷帘式抓手移动到码垛位置，伺服电机通过传动轴15及传动轴上的传动链轮17带动传动链条18，即带动安装在开式链条上的支撑杆16沿着固定的传动导轨4转动，箱子随后下沉，进行码垛，当箱子全部码垛完后，将限制整层箱子的前后和左右方向的气缸松开，码垛机卷帘式抓手垂直向上移动到高于箱子一段距离后，向编组站出箱位置移动，同时伺服电机19间接带动支撑杆16转动回到水平位置，如此动作循环。