[实用新型]水下桥梁结构探伤设备多自由度移动机构无效

专利信息
申请号: 200920050304.3 申请日: 2009-01-16
公开(公告)号: CN201357939Y 公开(公告)日: 2009-12-09
发明(设计)人: 莫海军;潘钜坤;胡青春 申请(专利权)人: 华南理工大学
主分类号: B63C11/34 分类号: B63C11/34;B63C11/52;G01N21/88
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 代理人: 何淑珍
地址: 510640广东*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 水下 桥梁 结构 探伤 设备 自由度 移动 机构
【权利要求书】:

1、水下桥梁结构探伤设备多自由度移动机构,该移动机构有3个自由度,其特征在于包括导轨(6)、齿条杆(11)、棘轮机构(8)、机器人架子(14)和凸轮转盘(13),导轨(6)通过转轴固定在夹板之一(4)和夹板之二(5)上;夹板之一(4)和夹板之二(5)通过螺栓固定在船边;齿条杆(11)安装在导轨内,并通过齿轮(10)啮合使齿条做上下移动;棘轮机构(8)安装在齿轮轴上,并与齿轮同步转动,棘轮爪(9)与棘轮机构(8)配合防止棘轮反转;机器人架子(14)安装在齿条杆(11)的末端,并通过铰接与齿条杆(11)相连;凸轮转盘(13)安装在机器人架子(14)内,并有一凸轮顶杆(17)压住凸轮转盘(13)。

2、根据权利要求1所述的水下桥梁结构探伤设备多自由度移动机构,其特征在于齿条末端的机器人架子与齿条为铰接,保证机器人始终为水平状态。

3、根据权利要求2所述的水下桥梁结构探伤设备多自由度移动机构,其特征在于安装机器人的转盘为凸轮转盘,并用弹簧压紧,防止机器人由于水流所产生的的左右晃动。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学,未经华南理工大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200920050304.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top