[实用新型]水下桥梁结构探伤设备多自由度移动机构无效
申请号: | 200920050304.3 | 申请日: | 2009-01-16 |
公开(公告)号: | CN201357939Y | 公开(公告)日: | 2009-12-09 |
发明(设计)人: | 莫海军;潘钜坤;胡青春 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | B63C11/34 | 分类号: | B63C11/34;B63C11/52;G01N21/88 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人: | 何淑珍 |
地址: | 510640广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水下 桥梁 结构 探伤 设备 自由度 移动 机构 | ||
1、水下桥梁结构探伤设备多自由度移动机构,该移动机构有3个自由度,其特征在于包括导轨(6)、齿条杆(11)、棘轮机构(8)、机器人架子(14)和凸轮转盘(13),导轨(6)通过转轴固定在夹板之一(4)和夹板之二(5)上;夹板之一(4)和夹板之二(5)通过螺栓固定在船边;齿条杆(11)安装在导轨内,并通过齿轮(10)啮合使齿条做上下移动;棘轮机构(8)安装在齿轮轴上,并与齿轮同步转动,棘轮爪(9)与棘轮机构(8)配合防止棘轮反转;机器人架子(14)安装在齿条杆(11)的末端,并通过铰接与齿条杆(11)相连;凸轮转盘(13)安装在机器人架子(14)内,并有一凸轮顶杆(17)压住凸轮转盘(13)。
2、根据权利要求1所述的水下桥梁结构探伤设备多自由度移动机构,其特征在于齿条末端的机器人架子与齿条为铰接,保证机器人始终为水平状态。
3、根据权利要求2所述的水下桥梁结构探伤设备多自由度移动机构,其特征在于安装机器人的转盘为凸轮转盘,并用弹簧压紧,防止机器人由于水流所产生的的左右晃动。
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