[实用新型]一种汽车偏离车道告警装置有效
| 申请号： | 200920050695.9 | 申请日： | 2009-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN201352836Y | 公开（公告）日： | 2009-11-25 |
| 发明（设计）人： | 陈冰冰;虞晓琼 | 申请（专利权）人： | 广东电子工业研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;B60Q5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 偏离 车道 告警 装置 | ||
【权利要求书】：
1、一种汽车偏离车道告警装置，其特征在于：主要包括有CMOS摄像头(1)、FPGA图像前端处理模块(2)、图像跟踪处理模块(3)、视频输出模块(4)及报警喇叭(5)几个部分，图像前端处理模块(2)与CMOS摄像头(1)、图像跟踪处理模块(3)、视频输出模块(4)联接，报警喇叭(5)与图像跟踪处理模块(3)连接。
2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的图像前端处理模块(2)包括有跟踪发生器、图像叠加、格式变换、恒虚警处理、一次门限检测功能模块。
3、根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述的图像跟踪处理模块(3)包括有航迹关联、二次门限检测、卡尔曼多目标联合跟踪、遮挡处理、航迹存储、目标特征识别功能模块。
4、根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述的图像跟踪处理模块(3)型号为TMS320C6701。
5、根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述的图像跟踪处理模块(3)型号为TMS320C6701。
6、根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：还可包括CAN网络模块(6)，其与图像跟踪处理模块(3)连接。
7、根据权利要求3所述的装置，其特征在于：还可包括CAN网络模块(6)，其与图像跟踪处理模块(3)连接。
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