[实用新型]外径检测机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械零件的外径检测机构。

技术背景

精密加工的机械零件，最后的检测工序十分重要。对于大批量的精密加工尺寸很小的零件，其零件的检测较为困难。如采用光检测装置，因零件尺寸小，夹具可能遮挡检测光线，夹具设计难度较大。如采用人工检测，则效率低，因零件尺寸小，需检测的工件数量又很大，检测人员长时间重复相同的简单动作，容易疲劳，难免错检、漏检。

实用新型内容

本实用新型旨在给出一种自动的零件外径检测机构，以提高检测效率、保证检测质量。

本实用新型的的外径检测机构，包括振盘和与振盘相接的振槽，振槽的末端装有可夹持工件的机械手，机械手下部有与振槽错开的V形槽，机械手安装于送料气缸上，送料气缸可驱动机械手移动到V形槽的正上方，V形槽的一端固定有规孔，V形槽的另一端安装有推动气缸，推动气缸的活塞杆可在V形槽中移动。

本实用新型所述的外径检测机构，待测零件置入振盘后，能自动由振盘中逐一向振槽输送，当其输送至振槽的末端时，机械手从两侧将其夹紧，送料气缸驱动机械手运动，使机械手夹持零件移动到V形槽的正上方，此时，松开机械手，零件落入V形槽中，通过推动气缸推动其向V形槽一端的规孔中移动。由于细尺寸零件的加工过程中，通常零件尺寸只会偏大而不会偏小，因此只要能够通过规孔，零件外径即合格，无法通过规孔，则零件不合格。所述检测机构可自动完成对零件外径的检测，检测效率高；整个检测过程不用人工，不易出现错检、漏检的情况，检测更可靠。

附图说明

图1一种外径检测机构的结构示意图；

图2为一种外径检测机构的局部示意图。

具体实施方式

外径检测机构，如图1、图2，包括与振盘1相接的振槽2，振槽的末端装有可夹持工件的机械手3，机械手下部有与振槽错开的V形槽4，机械手安装于送料气缸5上，送料气缸可驱动机械手移动到V形槽的正上方，V形槽的一端固定有规孔6，V形槽的另一端安装有推动气缸7，推动气缸的活塞杆可在V形槽中移动。所述机械手可为气爪等能够从两侧夹持零件的装置，其在机械加工领域已广泛应用，属于现有技术。

振槽2的末端可以安装零件感应器8，其能感应是否有零件输送到振槽2的末端，当有零件输送来时，零件感应器8发出信号，通过控制系统控制机械手3动作夹紧零件。其能更加准确、及时地控制机械手的动作。所述的零件感应器8可为金属感应器，也可为红外线感应器。