[实用新型]一种拿取零件的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拿取零件的装置。

技术背景

精密五金件的生产加工过程中，为保证零件的加工精度，必须对零件进行检测。为了保证检测的效率，通常检测过程中零件的拿取都是通过机器设备自动实现的。现有的检测过程中拿取零件的方法主要有两种，一种是通过机械手从零件的两侧夹取零件，另一种则是通过磁铁吸取。通过机械手夹取零件，其需要很好的控制夹取的力度，既要能够夹起零件而不掉落，又不能使零件的表面变形，其力度控制十分困难，通常难以做到适度，零件容易因为夹取力过大而产生局部变形。此外，其机械手在频繁的拿取零件过程中手指磨损较快，其既进一步加大了夹取力度控制的难度，又使机械手指需要经常更换。通过磁铁吸取零件，待测零件与磁铁通过磁力吸合实现拿取，其拿取力度控制方便，拿取过程中零件不会变形。然而，磁铁在拿取过程中会对吸取的零件会产生磁化作用，使零件具有磁性，从而影响零件的性能。且磁铁不能吸取非有色金属和非金属，其仅能适用于拿取部分有色金属类零件，对于非有色金属类零件和非金属零件则无法使用。

实用新型内容

本实用新型旨在给出一种拿取零件不会变形，能适用于各种材质的零件，且不会对零件性能产生影响的拿取零件的装置。

本实用新型的拿取零件的装置，包括吸管，吸管的中部有空腔，空腔的底部有通孔，通过通孔直接通向吸管的底面，空腔的顶部或者侧面连通有气管，气管又与真空发生器相连。

本实用新型所述的零件拿取装置，拿取零件时，吸管的底端与需拿取的零件靠紧，顶部的真空发生器启动，将空气从吸管的空腔内抽出，由于吸管底面与零件相靠紧，因此从吸管空腔内抽出的空气要多于从吸管底部流入的空气，吸管内产生真空效益，此时吸管内的空气压力要远低于吸管外的空气压力，在内外压力差的作用下，拿取的零件能够紧紧的吸附在吸管的底部，从而实现对零件的拿取。其通过吸管内外的空气的压力差实现对零件的拿取，拿取过程中零件表面受力均匀，不会产生局部变形；同时，通过其通过吸管内外空气压力差拿取零件，零件拿取过程中不会发生磁化，不会影响零件的性能；此外，其对拿取的零件的材质也没有限制，只要内外空气压力差足够，不论何种材质的零件均能在空气压力的作用下吸附在吸管底部，因而适用范围也更广。

附图说明

图1一种零件拿取装置的结构示意图；

图2一种零件拿取装置的透视图；

图3为图1的仰视图。

具体实施方式

一种拿取零件的装置，如图1、图2，包括有中部有空腔1的吸管2，吸管2的底面有通孔与空腔1连通，空腔的顶部连接气管4，通过气管4与真空发生器5相连。所述真空发生器可以为真空泵、也可以为压缩空气型真空组件，其均为现有技术。气管也可以位于吸管的侧面，其与空腔的侧面连通。

吸管1的底面可设置多个细孔6，各细孔6均与吸管中部的空腔1连通，如图3，真空发生器启动时，空气能同时从各细孔6向空腔1内流动，其能使拿取的零件所受的吸力更加均匀，使零件与吸管底面的吸紧更牢固。

吸气管的下方可开设一由吸管2底部向上延伸的透光槽7。当吸气管底端所拿取的零件置于激光透过型传感器的发射端与接收端间，由激光透过型传感器进行高度检测时，发射端发出的激光束可以穿过两透光槽，不会被阻挡，检测的激光束中只有零件会对光束形成阻挡，因而其能在零件吸附在吸管底面上时直接进行高度的测量，而不需要将零件放下再测量，整个测量过程更加方便，效率更高。

吸管2可由上下两段组成，下段吸管22通过螺纹旋接于上段吸管21上，当拿取的零件尺寸发生变化时，其能将原有的下段吸管旋下，更换与新的要拿取的零件相适应的下段吸管。其能够通过更换不同的下段吸管，使拿取零件装置适应拿取不同的零件，适用范围更广、通用性更好。