[实用新型]吹瓶机的双抱式步进气动驱动装置

权利要求书

1、吹瓶机的双抱式步进气动驱动装置，其特征是：包括步进气动驱动机构和双抱抓合机构，步进气动机构包括步进气缸(1)和定位气缸(2)，步进气缸(1)和定位气缸(2)相互垂直设置，双抱抓合机构由位置相对卡爪之一(3)和卡爪之二(4)构成，定位气缸(2)的二个输出轴从正面或后面分别连接卡爪之一(3)和卡爪之二(4)，步进气缸(1)的输出轴从侧面连接卡爪之一(3)和卡爪之二(4)；在卡爪之一(3)和卡爪之二(4)上分别设有一个或二个以上弧状凹位。

2、根据权利要求1所述的吹瓶机的双抱式步进气动驱动装置，其特征是：卡爪之一(3)和卡爪之二(4)分别设有上卡爪和下卡爪，构成双层双抱式抓合结构。

3、根据权利要求1或2所述的吹瓶机的双抱式步进气动驱动装置，其特征是：所述步进气缸(1)和定位气缸(2)各设有二个进气口；定位气缸(2)的进气口之一(2-1)进气后带动卡爪之一(3)和卡爪之二(4)向中间合拢，步进气缸(1)的进气口之一(1-1)进气推动卡爪之一(3)和卡爪之二(4)抱紧向前，前进若干个工位；定位气缸(2)的进气口之二(2-2)进气驱动卡爪之一(3)和卡爪之二(4)分开，步进气缸(1)的进气口之二(1-2)进气带动卡爪之一(3)和卡爪之二(4)缩回。