[实用新型]带电路控制的电动摆动传动装置

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及一种电动摆动传动装置，尤其涉及一种适用于秋千，摇床，摇篮和摇椅等产品上的电动摆动传动装置。

[背景技术]

现在市场上的秋千，摇床，摇篮和摇椅等产品，有一类是利用电机的正反转和转速检测的方式进行摆动工作的，该类产品由于只是检测电机转速，而不检测电机转向，这样采用电机转速检测的方式测定摆动对象的摆动定点，测量精度有限，对本征频率的跟踪范围也有限，所以只适应摆动对象本征频率范围比较窄的场合，因此该类产品具有启动困难，产品的合格率低以及产品工艺要求高等缺点。

目前，采用检测电机转速和电机转向的方式测定摆动对象的摆动定点的产品解决了上述问题，该类产品的速度和方向监测器包括连接在电机上的遮光转盘和光电传感器，在安装时，必须将光电传感器的发光管设置在遮光转盘的一侧，将光电传感器的接光管的设置在遮光转盘的另一侧，以便于接收从遮光转盘上的透光孔穿过的由发光管发射的光，由于该类产品的光电传感器必须安装在遮光转盘的两侧，因此，该类产品具有安装不方便，容易出现故障等缺点。

为此，有必要解决解决上述问题。

[实用新型内容]

本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种对摆动对象的固有频率跟踪准确、适应的固有频率范围宽、安装方便的带电路控制的电动摆动传动装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

带电路控制的电动摆动传动装置，其特征在于包括有直流电机、控制直流电机工作的控制电路板、以及设置在直流电机一侧的速度/方向传感器，在直流电机轴的一端通过减速箱连接有摆臂，在直流电机轴的另一端连接有转盘，所述速度/方向传感器包括有一块与控制电路板连接的电路板以及设置在转盘上的至少一个反光片，在电路板上设置有一个发出的光可以照射在反光片的发射管和至少两个能够接收到反光片反射光的接收管，所述多个接收管能够在转盘转动时先后接收同一个反光片的反射光而启动接通，接收管与控制电路板连接并向其输出高低电平信号。

如上所述的带电路控制的电动摆动传动装置，其特征在于所述发射管、接收管在电路板上排成一排。

如上所述的带电路控制的电动摆动传动装置，其特征在于所述反光片为多个，且沿着圆周方向均匀设置在转盘的外侧面。

如上所述的带电路控制的电动摆动传动装置，其特征在于所述反光片设置在转盘的外侧面近圆周边缘处。

如上所述的带电路控制的电动摆动传动装置，其特征在于所述接收管为两个。

如上所述的带电路控制的电动摆动传动装置，其特征在于在电路板上发射管与接收管之间还设置有一个挡光板。

如上所述的带电路控制的电动摆动传动装置，其特征在于所述控制电路板包括有：

主控芯片，控制PWM信号产生电路和桥式输出电路工作；

PWM信号产生电路，接收多个接收管输出的信号后，根据接收管输出电压的高低和接收管接通的顺序来产生相应的PWM控制信号；

桥式输出电路，根据PWM调制信号控制直流电机进行转动。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用电子软连接的方式，闭环控制，采用转动速度和方向检测测定摆动对象，对摆动对象的固有频率跟踪准确，适应的固有频率范围宽，解决了起动困难，产品合格率低以及对产品的工艺要求高的问题；

2、本实用新型的速度/方向传感器设置在与直流电机连接的转盘一侧，安装方便，不容易出现故障。

[附图说明]

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的电机正转时反光片将接收管a接通的结构原理图；

图3是本实用新型的电机正转时反光片将接收管b接通的结构原理图；

图4是本实用新型的控制电路板的电路原理图；

图5是本实用新型应用在秋千上的结构图。

[具体实施方式]

下面结合附图与本实用新型的实施方式作进一步详细的描述：