[实用新型]五轴喷涂设备

说明书

【技术领域】

本实用新型是关于一种喷涂设备，尤指具有X、Y、Z三个互相垂直的运动方向及二个转动方向的五轴喷涂设备。

【背景技术】

一般传统的喷涂作业可用人工手持喷枪来完成。此种方式的优点在于喷涂方向可任意调整，不易发生因死角位置而喷涂不完全的情形；然而，操作不方便以及费时是其缺点。

利用自动化喷涂设备可使得喷涂作业更方便而且省时；然而一般的喷涂设备多数提供X、Y、Z三轴的喷涂方向，在执行喷涂作业时，易因工件形状而产生喷涂死角。虽可再藉由工件的转动或位移而提高喷涂的方向与位置，但仍会有喷涂不完全的情形。

【发明内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种五轴喷涂设备，其具有快速且均匀的喷涂效果。

本实用新型是这样实现的，该五轴喷涂设备包含一机体；一第一支架可滑动地组设在该机体上；一第二支架可滑动地组设在该第一支架上，且随同第一支架位移；一第三支架可滑动地组设在该第二支架上，且随同第二支架位移；一第四支架可转动地组设在该第三支架上，且随同第三支架位移；一第五支架可转动地组设在该第四支架上，且随同第四支架摆动；以及一喷头固设于该第五支架上，且随同第五支架转动。

藉此，本实用新型能达到多方向及多位置的喷涂效果。其不但具有自动化可降低操作难度及节省工时，更可使喷涂作业不易产生喷涂死角，符合实际使用的需求。

【附图说明】

图1为本实用新型的外观及第一支架移动示意图。

图2为本实用新型第二支架移动示意图。

图3为本实用新型第三支架结构示意图。

图4为本实用新型第四支架及第五支架结构示意图。

图5为本实用新型第四支架及第五支架动作示意图。

主要元件符号说明：

(10)机体            (12)工作台        (20)第一支架

(30)第二支架        (40)第三支架      (50)第四支架

(60)第五支架        (62)第二动力装置  (70)机箱

(71)第一动力装置    (72)传动机构      (80)喷头

【具体实施方式】

请参阅图1，图中揭露本实用新型之喷涂设备具有一机体(10)。机体(10)上设有一工作台(12)，该工作台(12)可供工件摆置且可转动。

一第一支架(20)组设在该机体(10)上方；该第一支架(20)可沿着预定的轨道而滑行移动；在此定义第一支架(20)的移动方向为X方向。

请参阅图2，一第二支架(30)是组设在该第一支架(20)上，该第二支架(30)可沿着该第一支架(20)的轴向移动。此外该第一支架(20)移动时可带动该第二支架(30)移动。在此定义第二支架(30)的移动方向为Y方向。

请参阅图3，一第三支架(40)是组设在该第二支架(30)上；该第三支架(40)可相对该第二支架(30)产生位移，且该第二支架(30)自身移动时可带动第三支架(40)位移。在此定义第三支架(40)的移动方向为Z方向。

由图1至图3可知第一支架(20)、第二支架(30)及第三支架(40)的自身运动方向(X、Y及Z方向)互相垂直。

请参阅图3及图4，一机箱(70)配置在该第三支架(40)的一端；该机箱(70)内配置有一第一动力装置(71)，例如伺服马达，及一传动机构(72)，例如齿轮组或是皮带组。该第一动力装置(71)是输出一扭力给传动机构(72)。一第四支架(50)是可转动地枢设在该机箱(70)上且连接该传动机构(72)，是以该第一动力装置(71)的扭力可驱动该第四支架(50)摆动。

又第四支架(50)的内部配置一第二动力装置(62)，例如伺服马达，且该第二动力装置(62)的输出端配接一第五支架(60)。且如该第五支架(60)可随同该第四支架(50)摆动，且在第二动力装置(62)的驱动下可自转。一喷头(80)是组设在该第五支架(60)上。

根据图1至图3可知本实用新型可作X、Y、Z三轴向的位移；而由图5可知第四支架(50)及第五支架(60)能在不同平面进行转动。

是以，喷头(80)在第一支架(20)、第二支架(30)、第三支架(40)、第四支架(50)及第五支架(60)的共同带动下，可产生多个方向、角度及位置的喷涂效果；因此本实用新型不但具有自动化可降低操作难度及节省工时，更可使喷涂作业不易产生喷涂死角，符合实际使用的需求。