[实用新型]一种仿生电鳐水底探测器

权利要求书

1、一种仿生电鳐水底探测器，其特征在于：包括全自由度尾鳍(1)、无线摄像仪(12)、中央处理单元(11)、与该尾鳍(1)电连接的尾鳍驱动伺服器(2)，尾鳍驱动伺服器(2)另一端连接到载物平台(3)，该载物平台(3)上覆盖有鳍面(4)，在该载物平台(3)的前端设有机械臂(5)，在该载物平台(3)上、所述鳍面(4)下设置有驱动所述机械臂(5)的第一伺服器(6)，在所述载物平台(3)的中部设有前端与所述第一伺服器(6)连接的电机座组(7)，所述无线摄像仪(12)设置于该电机座组(7)上，在载物平台(3)的旁侧还设有与所述中央处理单元(11)电连接的接收器(8)、电子调速器(9)、第二伺服器(10)，在所述载物平台(3)上靠近尾鳍(1)的位置处设置有第三伺服器(13)及液体样本采集装置(14)；所述中央处理处理单元(11)还分别与所述尾鳍驱动伺服器(2)、第一伺服器(6)电连接。

2、如权利要求1所述的仿生电鳐水底探测器，其特征在于：在所述载物平台(3)的底侧面上设有天线(15)。