[实用新型]半自动上下板装置

权利要求书

1、半自动上下板装置，它包括有机架(1)和夹具(2)，夹具(2)固定设置在机架(1)上，夹具(2)上设有可夹紧和松开的夹头(21)，其特征在于：它还包括有气缸(3)、旋转臂(5)、夹紧臂(6)和转动轴(7)，所述气缸(3)与机架(1)活动连接，气缸(3)的输出端与旋转臂(5)的一端铰接，旋转臂(5)的另一端套接在转动轴(7)上，转动轴(7)与机架(1)转动连接，夹紧臂(6)的一端套接在转动轴(7)上，其另一端与夹头(21)对应设置。

2、根据权利要求1所述的半自动上下板装置，其特征在于：所述机架(1)上固定设置有气缸座(4)，气缸(3)的下端与气缸座(4)铰接。

3、根据权利要求1所述的半自动上下板装置，其特征在于：所述转动轴(7)与机架(1)之间通过轴承(8)、轴承座(9)连接，轴承座(9)固定在机架(1)上，转动轴(7)通过轴承(8)与轴承座(9)转动连接。

4、根据权利要求3所述的半自动上下板装置，其特征在于：所述夹紧臂(6)与轴承(8)之间设有间隔套(10)，间隔套(10)套设在转动轴(7)上。

5、根据权利要求1-4任意一项所述的半自动上下板装置，其特征在于：所述夹具(2)与机架(1)之间通过夹具垫板(11)、夹具垫板架(12)连接，夹具垫板架(12)与机架(1)固定连接，夹具(2)通过夹具垫板(11)固定在夹具垫板架(12)上。