[实用新型]移动平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种超高压变电站的日常维护装置，特别是一种用于清洗超高压线路中绝缘子的干冰清洗车的移动平台。

背景技术

在超高压变电站超高压线路中，由于绝缘子常年暴露在大气中，表面积满灰尘或其他污垢物后，会大大降低其绝缘性能，如不及时清洗，很容易出现由于污闪造成的电力运行事故，因此对超高压线路中的绝缘子进行清洗是日常维护的重要环节。

为了清洗绝缘子，目前一般多采用停电后人工擦洗，或不停电用高压水枪清洗的方法，安全性较低，清洗效率、效果未如理想，如操作不当会使变电站设备发生运行不正常的停电事故隐患，对该地区的用电用户造成很大的影响。

为能提高安全性及清洗效果，本发明人发明了一种干冰清洗车。超高压变电站内的路面有水泥路面、沥青混凝土路面、砂石路面、草坪等，因此如何能在各种路况下安全、灵活地移动，成为急需解决的课题。而且一般的路面水平度较差，因此难以保证干冰喷射系统垂直升降以顺利完成清洗工作。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种移动平台，其移动安全灵活，水平度可调。

本实用新型的目的是这样实现的：一种移动平台，其特征在于包括：行走部分，采用橡胶履带式行走结构；带液压调平机构的平台部分，架设于行走部分上。

所述橡胶履带式行走结构的两条橡胶履带分别由独立的直流电机驱动。

所述的平台部分采用横纵两坐标方向的液压调平机构以调整平台的水平度。

所述的横纵两坐标方向的液压调平机构包括：由X向轴和Y向轴组成的十字轴结构，Y向轴两端挂于行走部分上；X向轴两端分别与平台部分两侧连接；X向水平调整油缸，一端铰接于X向轴一端，另一端铰接在平台部分的Y向侧，实现平台部分在X向的水平；Y向水平调整油缸，一端铰接于行走部分，另一端铰接于平台部分的X向侧，实现平台部分在Y向的水平。

本实用新型行走灵活，路面适应性强，平台的水平度可根据实际路况而调节，移动调整方便，水平精度高，保证了本实用新型作为支撑平台的水平。本实用新型适用于在平台上安装移动使用的设备，应用于干冰清洗车上，能实现带电(电网系统作业不停电情况下)清洗超高压变电站超高压线路中的绝缘子。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是一种移动平台，包括有行走部分和带液压调平机构的平台部分。

行走部分，采用橡胶履带式行走结构，由直流电机11、橡胶履带12、底盘13(底盘13由两个履带支架131之间连接横梁132而成)组成。两侧的橡胶履带12分别由独立的直流电机11驱动，直流电机11、橡胶履带12各两组安装于底盘13两侧履带支架131上，完成行走动能。通过直流电源供电双直流电机驱动，令到移动平台具有操控简单、回转半径小、转动方便、行走平稳，静止状态时能为车上各设备提供良好稳定支撑平台。

平台部分架设于行走部分上，采用横纵两坐标方向的液压调平机构以调整平台的水平度，同时使用数显电子水平仪，使调平更方便快捷。平台部分还可通过设置的液压系统实现横纵两个水平坐标方向移动及旋转的功能。通过以上机构，行走式移动平台可实现多种行走动作，例如：前后、前转左右、后转左右、原地前转、原地后转等。

在本实施例中，平台部分由悬挂平台21、摆动平台22、伸缩平台23、旋转平台24及液压部分组成。通过各部分协调动作，可实现旋转平台高精度水平状态。

如图1所示，由X向轴41和Y向轴42组成的十字轴结构，Y向轴42两端挂于底盘13上横梁上；悬挂平台21两侧分别由挂在X向轴41两端的立板分别连接。X向水平调整油缸31一端铰接于X向轴41一端，另一端铰接在悬挂平台21的Y向侧，当X向水平调整油缸31伸缩时，悬挂平台21可绕回转中心O₁转动，实现悬挂平台21在X向的水平；Y向水平调整油缸32一端铰接于底盘13，另一端铰接于悬挂平台21的X向侧，当Y向水平调整油缸32伸缩时，悬挂平台21可绕回转中心O₂转动，实现悬挂平台21在Y向的水平。

摆动平台22由回转轴、平台板221、压板及设于平台板上的两组Y向导向轴套222等组成。平台板221通过回转轴安装于悬挂平台21上；X向摆动油缸33呈X向设置，一端铰接于悬挂平台21上，另一端铰接在摆动平台22上。当X向摆动油缸33伸缩时，可使摆动平台22以回转中心O₃(即回转轴)为中心沿X向两侧摆动。