[实用新型]超声波倒车雷达

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车配件技术领域，更具体的说是涉及一种超声波倒车雷达。

背景技术

目前，随着汽车的普及，越来越多的人拥有了自己的汽车，驾车新手也越来越多，对于这些新手来说，倒车无疑是最头疼的事了，如果没人看着的话，经常入不了车库或刮伤车尾，倒车雷达的出现解决了这一尴尬问题。市场上现有倒车雷达的产品多种多样，但是大部分雷达出厂前必需调整超声波探头回路的谐振频率使其和微控制器的频率保持一致，然而在实际使用中，受温度、湿度、气压影响，在不同环境下，超声波探头的谐振频率很难和微控制器的频率保持一致，因而导致探测出现误差，在某些特定情况下，这些微小的误差就有可能导致车毁人亡。

发明内容

本实用新型公开了一种超声波倒车雷达，不仅体积小、电路构架简单，而且具有超声波组件频率自动校准功能。

本实用新型是采用如下技术方案来实现上述目的：一种超声波倒车雷达，包括电源、雷达模块、与雷达模块电连接的主机面板，雷达模块包括微控制器、超声波元件、驱动电路，主机面板包括有显示屏、扬声器及控制按钮，其特征在于：该微控制器为内部整合有放大器、比较器及定时计数器的微控制器。

所说微控制器为盛群半导体推出的HT46RS03系列微控制器。

所述电源与微控制器之间连接有滤波保护电路和稳压器，电源与滤波保护电路输入端电连接，滤波保护电路的输出端与稳压器的输入端电连接，稳压器的输出端和微控制器电连接。

所述超声波元件设有驱动电路，该超声波元件为装在车尾的超声波探头，超声波探头的输入端和驱动电路的输出端电连接，驱动电路的输入端和滤波保护电路输出端电连接。

本实用新型采用以上技术方案所能达到的有益效果是：

1.本实用新型利用PFD产生超声波组件共振信号，多级放大器可作为信号放大及带通滤波，比较器作为动态信号检测，两组定时计数器搭配软硬件，可检测超声波组件共振频率，实现超声波组件频率动态自动校正功能。

2.本实用新型能实现超声波组件频率动态自动校正功能，因此不受环境影响，在不同温度、湿度、气压情况下始终能保持超声波组件工作在最佳灵敏度，始终能捕获测距内的障碍物。

3.本实用新型因具备超声波组件频率动态自动校正功能，所以雷达盒与探头不需要固定搭配，既方便了包装、物流、销售、安装和售后雷达探头的更换，也简化了售后服务的工作量。

4.本实用新型微控制器内建多级放大器、比较器及稳压器，可以节省PCB板的空间并简化电路架构，缩小应用产品体积，具有节省成本及生产方便等优势。

附图说明

图1所示为本实用新型雷达模块方框示意图；

具体实施方式

如图1所示，本实用新型公开了一种超声波倒车雷达，包括电源、雷达模块、与雷达模块电连接的主机面板，雷达模块包括微控制器、超声波元件、驱动电路，主机面板包括有显示屏、扬声器及控制按钮，微控制器为盛群半导体推出的HT46RS03，其内部整合有三个放大器、一个比较器和振荡电路、两组定时计数器。电源为12V的直流电源，它与微控制器之间连接有滤波保护电路和稳压器，电源与滤波保护电路输入端电连接，滤波保护电路的输出端与稳压器的输入端电连接，稳压器的输出端和微控制器电源引脚电连接，微控制器再通过I/O接口和主机面板的输入端电连接。超声波元件设有驱动电路，该超声波元件为装在车尾的四个超声波探头，超声波探头的输入端和驱动电路的输出端电连接，驱动电路的输入端和滤波保护电路输出端电连接。

本实用新型工作过程如下：在车主倒车时，雷达模块上电，倒车雷达系统初始化，开始频率校正，微控制器发出40KHZ的超声波信号，然后一组定时计数器计时，一组定时计数器计固定脉冲个数，计时结束后计算出余振频率并设为该通道的校正频率，如此校正完成四个超声波探头的频率，然后超声波探头开始发送并接收超声波信号计算与障碍物的距离，雷达模块将障碍物距离数据传送给主机面板，并在显示屏上显示出来，同时触发扬声器发出同步声音提示。

本实用新型上述实施例和附图所示仅为本实用新型较佳实施例之一，并不能以此局限本实用新型，在不脱离本实用新型精髓的条件下，本领域技术人员所做的任何变动，都属本实用新型的保护范围。