[实用新型]一种检测电机转动速度和转动方向的装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种速度检测装置。

背景技术：

现有的检测电机转动速度和转动方向的装置，其结构如图1所示，由传感器轴承3，轴承压板2，端盖4，螺钉1和电机轴5组成。轴承压板2，通过螺钉1，将传感器轴承3，紧固在端盖4上，保证传感器轴承3的外圈相对于端盖4没有相对运动；传感器轴承3的内圈与电机轴5采用过盈配合，相对于电机轴5没有相对运动，当电机转动时，电机轴和端盖4存在相对运动，这种相对运动通过传感器轴承3外圈和端盖4的连接，传感器轴承3内圈和电机轴5的连接，同步传递到传感器轴承3的外圈和内圈上，因此，检测传感器轴承3的内外圈的相对运动，就可以检测到电机的转动速度和转动方向，传感器轴承带有检测内圈转动速度和转动方向的功能，从而实现电机转动速度和转动方向的检测。

传感器轴承3，一方面，对静电和瞬间高电压非常敏感，极易导致测速元器件损坏，从而使测速功能失效。在生产线的装配中，和电机的使用过程中，经常出现传感器轴承3的失效，从而导致整个电机失效；另一方面，测速元器件和轴承集成，可以节省电机整体空间尺寸，但是，当电机中的传感器轴承3出现故障，需要维修和更换时，须将电机拆解，将转子全部拆出，操作十分不便。

发明内容：

本实用新型的发明目的就是提供一种对静电和瞬间高压敏感度小、维修和更换方便的检测电机转动速度和转动方向的装置。

本实用新型是这样实现的，包括设置在电机轴端部的端盖、脉冲轮、传感器，端盖中部设置有脉冲轮腔，脉冲轮腔的外侧开口设置有盖板，脉冲轮位于脉冲轮腔内，电机轴端部穿进端盖的脉冲轮腔内并与脉冲轮连接，脉冲轮外表面均匀设置有齿，端盖侧面设置有直达脉冲轮腔的穿孔，传感器设置在穿孔内，传感器的感应端对着脉冲轮外表面上的齿。工作时，脉冲轮的外圆上平均分布有一定数量的齿部和槽部，当电机轴转动一圈时，相应的，在脉冲轮外圆某个固定位置会经过相应数量的齿部和槽部，这些齿部和槽部连续起来，就构成一系列的脉冲信号。通过对这些脉冲信号的处理，就能获得电机的转速及转动方向。速度传感器外圈有金属屏蔽壳，可对静电和瞬间高压进行屏蔽。由于脉冲轮无需要承担支撑工作，这样，它就无需要与电机轴紧密配合，使其固定、拆卸、维修就很方便，而且，传感器、脉冲轮分开设置，维修、更换就很方便。

本实用新型与已有技术相比，具有对静电和瞬间高压敏感度小、维修和更换方便的优点。

附图说明：

图1为已有技术的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

现结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述：

如图2所示，包括设置在电机轴端部的端盖6、由导磁性材料制作的脉冲轮5、传感器7，端盖6中部设置有脉冲轮腔8，脉冲轮腔8的外侧开口8a设置有盖板2，脉冲轮5位于脉冲轮腔8内，电机轴1端部穿进端盖6的脉冲轮腔8内并与脉冲轮5连接，脉冲轮5通过平键3连接，外侧采用挡圈4锁紧，固定在电机轴1上，脉冲轮5外表面均匀设置有齿9，端盖6侧面设置有直达脉冲轮腔8的穿孔10，传感器7设置在穿孔10内，传感器7的底部7a与脉冲轮5之间的间隙设置在1mm～2mm，传感器7的感应端7a对着脉冲轮5外表面上的齿9。