[实用新型]一种纸浆模塑翻转成型机的变频翻转装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及环保制品纸浆模塑制品成型技术领域，特指一种可实现变速、平稳、精确定位的翻转成型机下模具的变频翻转装置。

背景技术：

环保制品纸浆模塑制品行业的翻转成型机，都有一个翻转装置。参见附图2，所示翻转成型机模具分为上模具01和下模具02，下模具02固定在附带翻转装置的下模座03上，上模具01固定在可以升降的上模座上。下模具02通过带翻转装置的模座在浆槽05中吸够纸浆纤维后按旋转轴顺时针或逆时针翻转180°离开浆槽并与升降的上模具合模实现纸浆模塑产品成型。翻转装置是连接下模座的机构。现有的纸浆模塑制品成型机翻转装置是通过汽缸06带动齿轮或齿条07咬合旋转轴04上的齿轮08实现翻转。在旋转轴04上安装固定于旋转轴的挡块09，在翻转装置的汽缸固定架011上装有带弹簧预压的挡块010。旋转轴旋转180°后，当旋转轴的挡块09压叠挡块010，实现下模具的翻转定位。这种纸浆模塑制品成型机翻转装置在工作过程中转速难以控制，翻转定位较精度较差，以致下模具与上模具合模精度较差。因为此装置由汽缸提供动力，无法改变翻转速度，以及无法在短时间消除下模具和模座的旋转惯性导致下模具定位不精确。

发明内容：

本实用新型的目的是针对上述结构的纸浆模塑制品成型机翻转装置进行改进，提供一种便于实现变速、平稳、精确定位的纸浆模塑翻转成型机的变频翻转装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种纸浆模塑翻转成型机的变频翻转装置，其特征在于：包括带动下模具转动的旋转轴和带有刹车电机的减速机，以及装有翻转定位检测开关的减速机固定机架，旋转轴上带有与减速机的减速机齿轮相互咬合的齿轮组，下模具通过下模座固定在旋转轴上。

本实用新型通过变频控制器控制刹车电机的开停和转速实现对减速机工作轴的旋转控制，进而实现对旋转轴的旋转控制。变频控制器还可以在刹车电机停止时保持电机的刹车电流，保持电机产生较大的停止扭矩，进而保证下模具翻转180°后能瞬间精确定位。变频控制器的停止信号来源于减速机固定机架上的检测开关。本实用新型便于翻转过程中实现变速、平稳、精确定位，保证了下模具和上模具的合模精度。

本实用新型的优点是可通过控制变频控制器的输出信号就能完全消除下模具和模座的旋转惯性影响，实现下模具在翻转过程中的启动慢速，中间加速，停止前减速以及精确停止定位。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是常规翻转装置的结构示意图。

具体实施方式：

参见图1所示，本实施例包括有带动下模具2转动的旋转轴4和带有刹车电机7的减速机6，以及装有翻转定位检测开关10的减速机固定机架，旋转轴4上带有与减速机6的减速机齿轮8相互咬合的齿轮组9，下模具2通过下模座3固定在旋转轴4上。翻转成型机的下模具2在浆槽5吸浆完毕后通过与下模座3连接的变频翻转装置实现按旋转轴4顺时针或逆时针180°翻转.本实用新型的特点是使用变频控制器控制带刹车电机7的减速机6，减速机齿轮8咬合旋转轴齿轮9，并通过固定架11上的检测开关10提供翻转定位时停止信号。下面结合附图(图1)说明本实施例的翻转工作过程：下模具2吸浆完毕后，变频控制器控制刹车电机7开始以较低的转速启动，使得减速机齿轮8以较慢的速度转动，进而使与旋转轴4连接的下模具2以较慢的速度旋转；变频控制器控制刹车电机7启动约1秒后，加大转速，使得下模具2也就加快旋转速度；再经过约2秒后，变频控制器控制刹车电机7开始减速，使得下模具2也开始减速；再次经过约1秒后，下模具2到达定位位置，检测开关10提供停止信号给变频控制器，变频控制器控制刹车电机7停止，使得下模具2也停止；刹车电机7停止时变频控制器仍然提供刹车电机7电流，以保持电机产生较大的静止扭矩，进一步保证下模具2的平稳、精确停止定位。翻转完毕后上模具1与下模具2合模，然后上模具1把浆模塑成型品带走，变频控制器控制刹车电机7使得下模具2再进行上述翻转动作的逆向翻转，到达浆槽5吸浆。如此循环。由此可见，本实施例通过变频翻转装置实现了下模具2在翻转过程中的启动慢速，中间加速，停止前减速以及精确停止定位。