[实用新型]片式电感绕线焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子元件电感制造领域，具体是指片式电感绕线焊接 机。

背景技术

电感器即电感线圈，是由导线一圈靠一圈地绕在绝缘管上，导线彼此 互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，简称电感， 用L表示。电感器按导磁体性质分类：空芯线圈、铁氧体线圈、铁芯线圈、 铜芯线圈；按工作性质分类：天线线圈、振荡线圈、扼流线圈、陷波线圈、 偏转，按绕线结构分类：单层线圈、多层线圈、蜂房式线圈。

电感器的主要参数：电感量，取决于线圈的圈数，结构及绕制方法，反映 电感线圈存储磁场能的能力，也反映电感器通过变化电流时产生感应电动势 的能力。感抗：电感线圈对交流电流阻碍作用的大小。品质因素：表示线 圈质量的一个物理量，为感抗与其等效的电阻的比值。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在 非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉 冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一 个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累 积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常 的简单。

伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把 所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。也是一种补助 马达间接变速装置。伺服电机，可使控制速度，位置精度非常准确。将电压信 号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机比步进电机的控制精度更 高。

早期的电感采用人工绕线方法，由于绕线时松紧不一，平整度也不一 致，因此产品质量不稳定，由于是人工操作，无法制作小尺寸片式产品。

现有的绕线机，使用机械绕线、自动焊接线圈两端接头，但存在如下 两方面问题：

1)储线环采用简单的弹簧夹对漆包铜线施加压力，压力不稳定，造成 漆包铜线时松时紧，易造成断线现象，影响产品生产效率和质量。

2)使用普通电机控制焊接头的升降和左右移动，左右移位不准确，焊 接位置不是偏左就是偏右，产品外观参差不齐，合格率不高；焊接头对焊 接点的压力不稳定，时大时小；焊接头压力大时，容易压碎、压侧芯体和 压断被焊接的漆包铜线，焊接头压力小时，漆包铜线与端电极焊接不牢固。

实用新型内容

为了解决现有技术片式电感绕线焊接机存在的漆包铜线时松时紧、易 断线，焊接头对焊接点的压力不稳定等问题，本实用新型提出了一种漆包 铜线绕线稳定，焊接压力稳定易控制的一种片式电感绕线焊接机。

本实用新型使用的技术方案如下：

一种片式电感绕线焊接机，包括机架、绕线电机、移动电机、储线环、 左顶杆、右顶杆、气缸、焊接头，以及控制系统，其特征在于：所述储线 环采用储线步进电机控制转动；在储线环的上部，设有连接角度传感器的 紧线环；角度传感器与储线步进电机电连接，当漆包铜线供应不足时，其 拉力较大，角度传感器会转动较大角度，输出较大电压，使储线步进电机 转速加快，增加漆包铜线供应，反之则减少漆包铜线供应，具有送线平稳、 快速等特点；所述焊接头采用伺服电机控制升降，升降过程平稳，升降定 位准确，防止焊接头碰撞片式绕线电感的电极造成碎片、侧片、断线等或 者焊接不牢固。

漆包铜线的左右移动由漆包铜线左右移动电机控制。

作为优化，所述绕线电机采用伺服电机，绕线圈数准确可控。

所述控制系统采用两套CPU系统，一套CPU控制储线步进电机、绕线 电机和焊头上下移动电机；另一套CPU控制移动电机、漆包铜线前后移动 电机和漆包铜线左右移动电机。

本实用新型系统控制上采用了双CPU结构分别控制三套伺服电机系统 和三套步进电机系统，保证了控制上不产生死点，提高了控制速度和可靠 性。

本实用新型的有益效果是：

1)储线环采用步进电机配合角度传感器，控制漆包铜线供给长度，且 保证拉力稳定，漆包铜线供应长度精确，漆包铜线拉力时时刻刻都处于稳 定状态，产品质量自然有保证。

2)焊接头伺服电机精确控制焊接头下降距离和压力，特别当焊接头下 降到接近焊接点时下降速度减缓，使焊接头平稳接触焊接点进行焊接；焊 头左右移动电机控制焊接头左右准确移动，焊接效果好。