[实用新型]针雕机

权利要求书

1.一种针雕机，它包括X轴固定架和Y轴固定架，所述X轴固定架上安装有纹字机构，所述Y轴固定架安装有固定作品的固定机构和带动固定机构旋转的转动机构，其特征在于所述纹字机构通过传动机构安装在所述X轴固定架上，所述传动机构可带动所述纹字机构沿X轴固定架左右移动。

2.根据权利要求1所述的针雕机，其特征在于，所述传动机构包括与纹字机构固定在一起的滑块、以及转动带动滑块左右往复运动的丝杆，所述丝杆安装在X轴固定架上并沿其左右方向设置，所述滑块通过其内部开具的螺孔套装在丝杆上，所述丝杆由电机带动转动，所述X轴固定架上还设有与丝杆平行的导向杆，所述滑块上对应开具有导向孔。

3.根据权利要求1或2所述的针雕机，其特征在于，所述转动机构通过Y轴同步带实现Y轴电机带动固定机构转动，所述传动机构通过X轴同步带实现X轴电机带动丝杆转动。

4.根据权利要求3所述的针雕机，其特征在于，所述固定机构为旋转卡盘。

5.根据权利要求4所述的针雕机，其特征在于，所述纹字机构包括水平杠杆，该杠杆左端向下固定连接有针头，右端附近向下固定连接有纵向控力弹簧，该杠杆的针头和控力弹簧居中位置底部支撑支撑块，所述控力弹簧底端固定在固定板上面，所述固定板底部固定有纹字电机，纹字电机的支撑杆向上穿过固定板并延伸至杠杆的底部，所述支撑杆位于控力弹簧线圈内作垂直运动，所述杠杆和固定板之间连接有纵向复位弹簧，所述复位弹簧位于控力弹簧的右侧，所述支撑块和固定板固定在固定体上。

6.根据权利要求5所述的针雕机，其特征在于，所述纹字机构连接有可使其绕垂直方向旋转的旋转机构，所述旋转机构包括横向固定连接所述纹字部件的工作臂，所述工作臂另一端固定连接有垂直方向转轴，所述转轴转动连接支架。

7.根据权利要求6所述的针雕机，其特征在于，所述支架侧面设有限位板，所述转轴转动连接在支架的上支板和下支板之间，所述工作臂可通过转轴转动接触到支架固定连接上支板和下支板的限位板，所述支架的另一侧面设有连接板，所述连接板固定连接滑块。

8.根据权利要求6所述的针雕机，其特征在于，所述工作臂为“V”型结构，包括水平固定连接转轴的固定臂，以及向内延伸的自由臂，所述自由臂固定连接固定体，自由臂内表面可顶靠在限位板上，所述限位板接触面与自由臂的内表面吻合。

9.根据权利要求6所述的针雕机，其特征在于，所述转轴靠近上支板一端向上成形一延伸段。

10.根据权利要求8所述的针雕机，其特征在于，所述限位板内设有用于吸附自由臂的磁铁。