[实用新型]一种双频GPS接收机及CORS系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及GPS卫星定位技术领域，具体涉及一种双频GPS接收机及CORS系统。

背景技术

随着GPS技术的飞速进步和应用普及，GPS在城市测量中的作用已越来越重要。当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System，缩写为CORS)已成为城市GPS应用的发展热点之一。在CORS系统的用户应用系统中，通常都会用到双频GPS接收机。

传统的双频GPS接收机为分体式结构，采用数据电缆在GPS接收天线、GPS接收主机、控制手薄、电池等设备之间连接。由于测量作业主要为野外环境，大部分环境恶劣的灌树从、树林、草地、荒地、湖泊等，由于分体式和线缆的使用，极大的限制了施工测量人员的活动便利性，增加了仪器损坏的可能性。而且当双频GPS接收机与CORS系统中的数据处理中心通讯以进行数据传送时，数据传输的可靠性和速度都不够理想。

实用新型内容

基于现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种数据传输更可靠、更便捷的双频GPS接收机和一种连续运行参考站系统。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种双频GPS接收机，其设置在连续运行参考站系统的用户应用系统中，所述连续运行参考站系统还包括数据处理中心和若干个基准站，该双频GPS接收机包括：

GPS模块、中央处理模块、通讯模块、输出模块，

所述GPS模块接收GPS卫星发送的GPS卫星信号，生成接收机定位数据传送给中央处理模块，中央处理模块将接收机定位数据通过通讯模块发送给所述数据处理中心，数据处理中心根据接收机定位数据和所述若干个基准站采集到的卫星观测数据，生成差分信息反馈给通讯模块，通讯模块将差分信息通过中央处理模块发送给GPS模块，GPS模块根据差分信息和GPS卫星观测数据计算出实时定位信息发送给中央处理模块；中央处理模块将实时定位信息通过输出模块输出给用户应用系统中的控制手薄。

具体地，所述中央处理模块设置有若干个异步串行通信接口与所述通讯模块、GPS模块和输出模块进行通信。

所述中央处理模块还连接有用于存储所述GPS模块采集的静态定位数据的存储器。

所述通讯模块是GSM网的GPRS模块，还可以包括一个CDMA模块。所述GPRS模块内嵌有TCP/IP协议栈，设有GPRS业务支持节和GPRS网关支持节点。所述GPRS模块和CDMA模块分别设有供电电源电路。

所述输出模块是蓝牙输出模块。

本实用新型还提供一种连续运行参考站系统，其包括若干个用于定点连续采集GPS卫星观测数据的基准站、设有双频GPS接收机的用户应用系统，用于接收各基准站数据和双频GPS接收机的接收机定位数据并进行数据处理生成差分信息的数据处理中心，所述双频GPS接收机包括：

GPS模块、中央处理模块、通讯模块、输出模块，

所述GPS模块接收GPS卫星发送的GPS卫星信号，生成接收机定位数据传送给中央处理模块，中央处理模块将接收机定位数据通过通讯模块发送给所述数据处理中心，数据处理中心根据接收机定位数据和所述若干个基准站采集到的卫星观测数据，生成差分信息反馈给通讯模块，通讯模块将差分信息通过中央处理模块发送给GPS模块，GPS模块根据差分信息和GPS卫星观测数据计算出实时定位信息发送给中央处理模块；中央处理模块将实时定位信息通过输出模块输出给用户应用系统的控制手薄。

本实用新型通过在双频GPS接收机中嵌入GPRS通讯模块，使得与CORS系统的通讯及数据传输更加可靠、更加快速便捷。

为使本实用新型更加容易理解，下面将结合附图进一步阐述本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型一种连续运行参考站系统的一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种双频GPS接收机的一实施例的结构示意图；

图3为图2中GPRS模块通讯模式登陆处理程序流程图；

图4为图2中GPRS模块数据接收处理的程序流程图。

具体实施方式

随着GPS技术的飞速进步和应用普及，GPS在城市测量中的作用已越来越重要。当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System，缩写为CORS)已成为城市GPS应用的发展热点之一。