[实用新型]零件排列装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种零件的排列装置，尤其涉及一种用于螺钉或类似螺钉形状的散装零件的自动排列装置。

背景技术

随着现代自动化生产的不断发展，装配方式多以螺钉紧固为主，依靠人手从大量无序的螺钉堆拿取螺钉已经严重影响了生产效率的提高；为了将大量散乱零件按序排列，目前各行业广泛应用的各种结构的自动排列装置都存在外型尺寸大、结构复杂、制造成本高、多型号零件同时排列组合性不强等缺点。如在现有技术中，专利号为200320119523.5的中国实用新型专利说明书公开了一种螺钉自动排列机，其由机架、机架顶部安装板上设有的至少一个按规定时间输出规定数量螺钉的螺钉供料机构和机架内设有的带有驱动控制装置和定位装置的并可按规定时间横向水平行走规定距离的横向滑台及设置在横向滑台上的排料装置组成，所述排料装置位于机架前面置放工件的工作平台的正上方，螺钉供料机构和排料装置通过螺钉输送软管连接，上述每一个装置又包含了大量零部件，如振动斗、振动底盘、螺旋槽、驱动汽缸、输送管道、电机、摩擦轮、升降汽缸、定位汽缸等。上述螺钉自动排列机制造成本高、外型尺寸大、排列对象单一、操作调节繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单紧凑、外型尺寸小、制造成本低、排列准确可靠的零件排列装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种零件排列装置，包括：容纳被排列零件的至少一个零件容纳仓；驱动机构；由所述驱动机构驱动的零件传送机构；设有排列道的排列机构，所述排列道具有进料端；其中，所述零件传送机构包括可旋转地设置在所述零件容纳仓内的传送装置，所述传送装置的周边设有传送道，所述传送道具有进料端和出料端；当所述传送装置旋转时，其上的传送道具有拾料位置和送料位置，当所述传送道位于其送料位置时，该传送道的出料端与所述排列道的进料端对接。

所述传送道可沿所述传送装置的周向分布有多条，传送装置旋转一周可完成多次传送，从而提高传送速度，当然也可以仅有一条。所述传送道可以为传送槽或传送轨，所述排列道可以为与所述传送槽或传送轨相对应的排列槽或排列轨，即，当传送道为传送槽时，排列道为排列槽的形式；当传送道为传送轨时，排列道则为排列轨的形式。所述传送道的形状包括但不限于“J”形、“L”形、“V”形或“U”形等，这些形状的传送道比较有利于拾料和送料。

所述传送装置可以包括两块或多块相互平行的传送板，所述传送道为形成在相邻两块传送板的边缘之间的若干条传送槽，相邻两块传送板之间设有间距调节装置；所述排列道为一条或多条宽度可调节的排列槽。

所述传送装置还可以包括两块或多块相互平行的传送轨支撑板，相邻两块传送轨支撑板之间设有间距调节装置；所述传送道为设置在所述两块或多块传送轨支撑板周围的若干组传送轨，每组传送轨的相邻两根传送轨之间形成一条传送槽；所述排列道为一条或多条宽度可调节的排列槽。

所述传送装置还可以包括一块或多块传送板，所述传送道为形成在所述一块或多块传送板边缘的沿周向分布的若干条传送槽，所述排列道为一条或多条排列槽。

所述传送装置还可以包括一块或多块传送板，所述传送道为形成在所述一块或多块传送板边缘的沿周向分布的若干条传送轨，所述排列道为一条或多条排列轨。

所述驱动机构可以通过间歇运动机构与所述零件传送机构形成传动连接，所述传送装置通过一旋转轴连接于所述间歇运动机构。所述间歇运动机构优选为槽轮机构，当然还可以为棘轮机构、不完全齿轮机构、凸轮间歇运动机构、蜗杆间歇运动机构等常见的间歇运动机构，甚至还可以是其它的连续运动的传动机构。

所述零件容纳仓可以设置一个或多个。在设置多个的情况下，每个零件容纳仓内设有一个传送装置，所有传送装置均由同一根旋转轴所驱动，从而实现一组驱动机构带动多组传送装置进行多型号多种类零件排列，而且每一组传送装置也可分别进行调节以适用于不同型号、规格的零件排列。

本实用新型的零件排列装置结构简单紧凑，外型尺寸小，制造成本低，排列准确可靠，与现有技术相比，具有高效率、低成本、应用广和易操作的优点。

附图说明

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型零件排列装置的实施例一的结构示意图；

图2是图1所示零件排列装置的排列装置本体的结构示意图；

图3是图2所示排列装置本体在隐藏了零件容纳仓基体以及排列机构限位板后的结构示意图；

图4是隐藏了右侧板后的零件容纳仓内部构造示意图；