[实用新型]全自动鞋中底成型机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种鞋中底成型机。

背景技术：

目前女士所穿的高跟鞋其翘起效果的好坏主要由鞋中底决定，也就是其翘起效果是通过对鞋中底进行加工定形而成，传统的鞋中底加工定形方式是利用人工送料至模具上，然后启动冲压定形机，使上下摸合上，完成定形后人工拿走成品，这种靠人工的方式完成生产，生产效率非常低，而且存在发生生产事故的风险。

发明内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种全自动鞋中底成型机。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：全自动鞋中底成型机，包括有机架和模具组件，模具组件设置在机架的一侧，机架的另一侧设置有自动送料机组，该自动送料机组的上方设置有移动机组，该移动机组与机架成滑动配合，在移动机组上设置有夹料机组，夹料机组与移动机组成滑动配合。

在机架上横向设置有无杆气缸，移动机组安装在无杆气缸上实现滑动。

所述的夹料机组为两相对滑动配合的夹片。

移动机组上设置有气动缸，气动缸的活塞杆下端设置有连接件，夹料机组与连接件之间插接有横向轴销，横向轴销上串接有复位弹簧。

连接件与活塞杆成枢接，且它们之间设置有驱动连接件转动调节的装置。

该调节装置为气动缸，气动缸的缸体固定在移动机组活塞杆上，而活塞杆与连接件连接。

所述的自动送料机组包括有步进式送料带和吸料装置，吸料装置设置在步进式送料带的出料口处。

吸料装置主要由吸盘、控制吸盘伸缩的气压缸和控制吸盘转动的气压缸构成，在控制吸盘伸缩气压缸的活塞杆上安装有可绕活塞杆转动的连接块，控制吸盘转动的气压缸安装在吸盘装置的机架上，其活塞杆与连接块铰接。

在步进式送料带的上方安装有一压料件，在出料口处设置有弹性防倒件。

本技术方案的优点是：整机实现了全自动化生产，生产效率非常高，省去生产工人，节约生产成本。

附图说明：

图1是本实用新型成型前的鞋中底坯料结构图；

图2是本实用新型成型后的鞋中底结构图；

图3是本实用新型鞋中底成型机两夹片夹住坯料时的结构示意图；

图4是本实用新型鞋中底成型机两夹片夹住坯料升起后的结构示意图；

图5是本实用新型鞋中底成型机输送坯料至模具处的结构示意图；

图6是本实用新型鞋中底成型机输吸料装置的机构示意图；

图7是本实用新型移动机组和夹料机组的结构图；

图8是本实用新型移动机组和夹料机组的立体分解图。

具体实施方式：

现结合附图详细阐述本实用新型：

本全自动鞋中底成型机包括有机架1、模具组件2、自动送料机组3、移动机组4和夹料机组5。

模具组件2设置在机架1的左侧，它包括有凸模21、凹模22和液压缸23，凸模21和凹模22成横向摆放，凸模21位于左侧且受液压缸23的驱动，而凹模22位于右侧且固定安装在机架1上，通过液压缸23驱动凸模21向右运动实现合模动作。

自动送料机组3设置在机架1的右侧，它主要包括有步进式送料带31、位于步进式送料带31出料口处的吸料机组，该吸料机组包括有吸盘32，吸盘32安装在一连接块33上，在吸盘32的后面设置有两台气动缸34、35，一台气动缸34的活塞杆341穿过连接块33，该连接块33可绕活塞杆341转动，该气动缸34负责驱动吸盘32向鞋中底坯料36移动，另一气动缸35的活塞杆351与连接块33铰接，负责驱动吸盘32转动，以使吸盘32吸住的鞋中底坯料36适应模具摆放的水平角度。步进式送料带31负责把鞋中底坯料36送至出料口，为了理顺步进式送料带31上出料口处的鞋中底坯料36，在步进式送料带31的上方设置有压料件37，压料件37压着鞋中底坯料36，另外在出料口处设置弹性防倒毛刷38，该弹性防倒毛刷38的存在是为了防止出料口处最前面的鞋中底坯料361倒下，扰乱后面坯料的整齐排序。

在机架1上横向设置有无杆气缸11，移动机组4的滑块41安装在无杆气缸11上实现移动机组4的左右滑动。在该滑块41上设置有垂直放置的气动缸42，气动缸42的活塞杆421下端设置有连接件43，连接件43与活塞杆421成活动枢接，另外在活塞杆421上还设置有另一气动缸44，该气动缸44的活塞杆441与连接件43铰接，从而驱动连接件43转动，使下部夹料机组5调机时调节对准鞋中底坯料361进行夹持。