[实用新型]夹持机构

权利要求书

1.一种夹持机构，用于夹持一零组件，其特征在于：该夹持机构包括一支架、一主体部、一夹持板、一限位板及一第一驱动件、一第二驱动件；第一驱动件装设固定于支架上，第二驱动件装设固定在主体部上，主体部组装于支架上，主体部上开设有一用以夹持该零组件的夹持槽，夹持槽的一侧形成一开口，夹持槽通过该开口与夹持机构的外部空间连通，夹持板装设于一第一驱动件上，该夹持板具有两夹持臂，且由所述第一驱动件的带动而将夹持臂伸入所述夹持槽中并从两侧固定所述零组件，限位板设置于所述夹持槽的开口的一侧，并由第二驱动件的带动而抵顶于所述夹持槽的开口处。

2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述主体部包括一基座及一顶板，该顶板盖合在基座上，顶板与基座之间形成有所述夹持槽。

3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述顶板向下延伸形成有一承载条。

4.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述主体部的基座上开设有两平衡孔，所述限位板上凸设有两平衡杆，两平衡杆套设于所述平衡孔中。

5.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述限位板上设有限位杆，该限位杆用于固定所述零组件。

6.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述夹持槽的一端形成一向下的倾斜面，供零组件滑出夹持机构。

7.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述第一驱动件及第二驱动件分别为一汽缸。

8.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述夹持板由一转接部件连接到第一驱动件上；转接部件包括一连接件及一与该连接件连接的传动件，传动件的下方固接一滑动部，滑动部具有两相对的侧壁，两侧壁的相对内侧分别凸设有一滑轨；所述支架上固定有一固定座，固定座上凹设有两滑槽；所述传动件由其下端的滑动部在固定座上滑动而推动夹持板伸入和退出所述夹持槽。